本書主要介紹了無人機(jī)導(dǎo)航、導(dǎo)引、控制的基本原理，無人機(jī)控制系統(tǒng)基本構(gòu)成，針對無人機(jī)自主飛行進(jìn)一步介紹了無人機(jī)自主控制的體系結(jié)構(gòu)和自主飛行的模式、方法。本書內(nèi)容涉及民航規(guī)章、無人機(jī)概述與系統(tǒng)組成、航空氣象與飛行環(huán)境、航空動力學(xué)基礎(chǔ)與飛行原理、飛行性能、通信鏈路與任務(wù)規(guī)劃，以圖文并茂的形式為讀者講解無人機(jī)的具體飛行練習(xí)方式與操縱方法，使讀者能夠盡快地掌握無人機(jī)的飛行，全面了解無人機(jī)領(lǐng)域的先進(jìn)理論與科學(xué)概念。