本書以ABBIRB120和ABBIRB6700機(jī)器人為載體，以典型作業(yè)的應(yīng)用編程為主要學(xué)習(xí)方向，以貼近工業(yè)的搬運(yùn)、碼垛、裝配、點(diǎn)焊等實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目進(jìn)行全面實(shí)訓(xùn)，體現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程技能要求，分級別“從易到難”，引導(dǎo)學(xué)生迅速掌握實(shí)際操作與編程技能。本書模塊化設(shè)計(jì)，集合了多種以工業(yè)機(jī)器人為核心的自動(dòng)化輔助作業(yè)模塊，學(xué)生通過設(shè)備實(shí)訓(xùn)，可熟練掌握機(jī)器人的編程方法，了解機(jī)器人在智能制造系統(tǒng)中的作用。