本書共5個模塊，每個模塊由若干項目組成，主要對ABB工業(yè)機器人的使用與操作進行了詳細介紹。主要內(nèi)容有工業(yè)機器人基本概述、工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人坐標系設置、工業(yè)機器人編程控制、機器人系統(tǒng)參數(shù)設定及程序管理。通過詳細的圖解實例對ABB工業(yè)機器人的操作、編程相關的方法與功能進行了講述，讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業(yè)機器人的軟、硬件方面有一個全面的認識。本書內(nèi)容安排由淺入深、循序漸進。