本書(shū)介紹了微分幾何中包絡(luò)問(wèn)題，全書(shū)分三篇，從幾個(gè)不同領(lǐng)域的問(wèn)題談起，詳細(xì)介紹了包絡(luò)問(wèn)題的概念、研究方法及其應(yīng)用，包括什么是包絡(luò)、如何用包絡(luò)法畫(huà)拋物線、平面曲線的微分幾何、可展曲面、包絡(luò)面及其應(yīng)用、多次包絡(luò)共軛曲面問(wèn)題、求工具造型的包絡(luò)法和擬包絡(luò)法、間接展成法原理、平面二次包絡(luò)(間接展成法)、球面凸輪的二次包絡(luò)、面向動(dòng)態(tài)障礙物場(chǎng)景的自主代客泊車(chē)路徑規(guī)劃中的包絡(luò)問(wèn)題等內(nèi)容。