無人機在軍事和民用上應(yīng)用越來越廣泛，為使無人機能夠更好地發(fā)揮作用，需要采用多無人機編隊飛行控制來實現(xiàn)協(xié)同偵察、作戰(zhàn)、防御等任務(wù)。多無人機協(xié)同編隊控制技術(shù)主要包括信息感知技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)、任務(wù)分配技術(shù)、航跡規(guī)劃技術(shù)、編隊控制技術(shù)、通信組網(wǎng)技術(shù)和虛擬/實物驗證實驗平臺技術(shù)等。該作品聚焦知識產(chǎn)權(quán)領(lǐng)域，采用專利分析與研究方法，對近20年來無人機編隊組網(wǎng)的相關(guān)技術(shù)進行了較為全面的分析與研究，重點圍繞以上六項技術(shù)開展了相關(guān)專利的查詢、分析與研究，并在此基礎(chǔ)上給出了分析結(jié)論。