智能產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
定 價(jià):49 元
叢書(shū)名:信創(chuàng)教育系列教材
- 作者:丁向榮、錢(qián)程?hào)|、賴金志、楊軍、周啟業(yè)
- 出版時(shí)間:2024/12/1
- ISBN:9787302700609
- 出 版 社:清華大學(xué)出版社
- 中圖法分類(lèi):TB472
- 頁(yè)碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開(kāi)本:16開(kāi)
本書(shū)基于飛騰派開(kāi)發(fā)平臺(tái)以及Intewell實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)進(jìn)行編寫(xiě)。全書(shū)共分為5章,內(nèi)容圍繞典型智能產(chǎn)品展開(kāi),包括智能產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)、嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用基礎(chǔ)、工業(yè)通信協(xié)議與應(yīng)用、智能機(jī)器人和桌面教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí),學(xué)生可以熟練掌握飛騰嵌入式CPU與Intewell實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在智能產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)技能。本書(shū)可作為應(yīng)用型本科、職業(yè)本科、高職高專(zhuān)等院校工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能、機(jī)器人工程等電子類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)智能產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面課程的教材,也可作為飛騰嵌入式CPU應(yīng)用及Intewell實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)工程技術(shù)人員的參考書(shū)。
讓飛騰芯走進(jìn)校園,實(shí)踐信創(chuàng)教育。本書(shū)基于國(guó)產(chǎn)飛騰嵌入式CPU、國(guó)產(chǎn)Intewell實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),圍繞典型智能產(chǎn)品而編寫(xiě),共分5章,包含智能產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)、嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用基礎(chǔ)、工業(yè)通信協(xié)議與應(yīng)用、智能機(jī)器人、桌面教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)等,可作為職業(yè)本科、高職院校工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能、機(jī)器人工程、智能科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、集成電路與工程、自動(dòng)化及其他電子信息領(lǐng)域相關(guān)專(zhuān)業(yè)的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用課程教材,也可作為從事嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書(shū)。
前言
隨著科技的飛速發(fā)展,智能產(chǎn)品已經(jīng)滲透到我們生活的方方面面,從智能手機(jī)到智能家居,從智能穿戴到智能醫(yī)療、智能交通,再到智能制造,智能產(chǎn)品的種類(lèi)日益多樣化,功能也日益強(qiáng)大。這些產(chǎn)品不僅在技術(shù)上呈現(xiàn)出明顯的融合趨勢(shì),如智能家居與人工智能的結(jié)合,智能穿戴與健康監(jiān)測(cè)技術(shù)的融合,還不斷推動(dòng)著社會(huì)的進(jìn)步和發(fā)展。
在此背景下,“智能產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)”這門(mén)課程應(yīng)運(yùn)而生。本課程旨在培養(yǎng)具備智能產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)能力的高素質(zhì)人才,使學(xué)生掌握智能產(chǎn)品的基本概念、原理和技術(shù),具備從事智能產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、測(cè)試和維護(hù)的能力。
本書(shū)從智能產(chǎn)品的概述入手,詳細(xì)介紹了智能產(chǎn)品的定義、特點(diǎn)、分類(lèi)以及在現(xiàn)代生活中的應(yīng)用和影響; 深入剖析了智能產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)流程,包括需求分析、市場(chǎng)調(diào)研、設(shè)計(jì)與原型制作、硬件與軟件的集成開(kāi)發(fā)、測(cè)試與優(yōu)化以及產(chǎn)品發(fā)布與維護(hù)等各個(gè)環(huán)節(jié)。在這一過(guò)程中,本書(shū)不僅注重理論知識(shí)的講解,還通過(guò)實(shí)際案例分析,幫助學(xué)生更好地理解和掌握智能產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)的核心技術(shù)和方法。
本書(shū)基于飛騰派開(kāi)發(fā)平臺(tái)以及Intewell實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)。飛騰派作為一款高性能的嵌入式開(kāi)發(fā)平臺(tái),采用飛騰派E2000定制芯片,具有豐富的接口和模塊化設(shè)計(jì),能夠靈活地應(yīng)用于不同的場(chǎng)景和需求; 而Intewell實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)則以其強(qiáng)大的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性,為智能產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)和運(yùn)行提供了有力的支持。
本書(shū)是廣東輕工職業(yè)技術(shù)大學(xué)與飛騰信息技術(shù)有限公司深度合作的結(jié)晶,讓飛騰芯走進(jìn)校園,實(shí)踐信創(chuàng)教育。本書(shū)基于國(guó)產(chǎn)飛騰嵌入式CPU、國(guó)產(chǎn)Intewell實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),圍繞典型智能產(chǎn)品編寫(xiě),共分為5章,包含智能產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)、嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用基礎(chǔ)、工業(yè)通信協(xié)議與應(yīng)用、智能機(jī)器人、桌面教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),可作為大中專(zhuān)院校工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、人工智能、機(jī)器人工程、智能科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程、集成電路與工程、自動(dòng)化及其他電子信息領(lǐng)域相關(guān)專(zhuān)業(yè)的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用課程教材,也可作為從事智能產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書(shū)。
在本書(shū)編寫(xiě)過(guò)程中,我們充分考慮了學(xué)生的學(xué)習(xí)需求和認(rèn)知水平,力求實(shí)用性、應(yīng)用性與易學(xué)性并重,以提高學(xué)生的工程設(shè)計(jì)能力與實(shí)踐動(dòng)手能力為目標(biāo),力求讓學(xué)生熟練掌握飛騰E2000與Intewell實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在智能產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)技能。
感謝飛騰信息技術(shù)有限公司的資助與技術(shù)支持,感謝科東(廣州)軟件科技有限公司的技術(shù)支持與大力協(xié)助,尤其感謝科東(廣州)軟件科技有限公司林端、吳敏生、林雄旋、容銘康、顏志軍、張洪山等工程師們的直接幫助與支持!感謝廣東輕工職業(yè)技術(shù)大學(xué)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)學(xué)院廖永紅院長(zhǎng)的關(guān)心與支持,在此,對(duì)所有提供幫助的人表示感謝!
本書(shū)由丁向榮、錢(qián)程?hào)|、賴金志、楊軍、周啟業(yè)通力協(xié)作,共同編著完成。
由于編著者水平有限,書(shū)中定有疏漏和不妥之處,敬請(qǐng)讀者不吝指正!另外,本書(shū)內(nèi)容不可能面面俱到,若讀者想了解更多或更詳細(xì)的內(nèi)容,可進(jìn)一步參考飛騰E2000、飛騰派以及Intewell相關(guān)技術(shù)手冊(cè)。如有建議,可聯(lián)系編輯或編著者進(jìn)一步溝通與交流。
編著者
2025年1月于廣州
本書(shū)資源更新
目錄
第1章智能產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)00
1.1智能產(chǎn)品概述00
1.2智能產(chǎn)品的選題與調(diào)研00
1.3智能產(chǎn)品系統(tǒng)設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)流程00
1.4智能產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)與管理00
1.5智能產(chǎn)品開(kāi)發(fā)平臺(tái)介紹00
1.6工程訓(xùn)練: 基于飛騰派適配Intewell操作系統(tǒng)00
1.6.1工程訓(xùn)練目標(biāo)00
1.6.2預(yù)習(xí)內(nèi)容00
1.6.3任務(wù)功能0
1.6.4訓(xùn)練前準(zhǔn)備0
1.6.5訓(xùn)練步驟0
1.6.6總結(jié)與反思0
本章小結(jié)0
思考題0
第2章嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用基礎(chǔ)0
2.1嵌入式操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)0
2.1.1基本概念0
2.1.2性能與特點(diǎn)0
2.1.3基本術(shù)語(yǔ)0
2.2Intewell操作系統(tǒng)簡(jiǎn)介0
2.2.1Intewell概述0
2.2.2Intewell的混合架構(gòu)0
2.3Intewell應(yīng)用基礎(chǔ)0
2.3.1TTOS概述0
2.3.2內(nèi)核靜態(tài)配置0
2.3.3組件配置0
2.3.4初始化0
2.3.5任務(wù)管理0
2.3.6信號(hào)量管理0
2.3.7事件管理0
2.3.8消息隊(duì)列管理0
2.3.9定時(shí)器管理0
2.3.10中斷異常0
2.3.11鉤子函數(shù)0
2.4Intewell 操作系統(tǒng)環(huán)境下應(yīng)用項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)工具0
2.4.1Intewell Developer開(kāi)發(fā)環(huán)境的安裝與操作使用0
2.4.2Intewell Toolbox工具的操作使用0
2.5工程訓(xùn)練: 基于Intewell操作系統(tǒng)LED燈應(yīng)用的開(kāi)發(fā)實(shí)踐0
2.5.1工程訓(xùn)練目標(biāo)0
2.5.2預(yù)習(xí)內(nèi)容0
2.5.3LED閃爍燈任務(wù)功能0
2.5.4LED閃爍燈硬件電路與參考程序0
2.5.5訓(xùn)練步驟0
2.5.6總結(jié)與反思0
本章小結(jié)0
習(xí)題0
第3章工業(yè)通信協(xié)議與應(yīng)用0
3.1工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議0
3.1.1工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議0
3.1.2Modbus協(xié)議0
3.1.3CAN協(xié)議0
3.1.4PROFIBUS協(xié)議0
3.1.5EtherCAT協(xié)議0
3.2工業(yè)無(wú)線通信協(xié)議0
3.2.1工業(yè)WiFi0
3.2.2LoRa0
3.2.35G0
3.2.4北斗0
3.3工程訓(xùn)練: 工業(yè)通信協(xié)議的應(yīng)用0
3.3.1訓(xùn)練目標(biāo)0
3.3.2Modbus主站與從站功能模擬0
3.3.3工業(yè)數(shù)據(jù)采集模擬0
本章小結(jié)0
習(xí)題0
第4章智能機(jī)器人0
4.1智能機(jī)器人介紹0
4.1.1智能機(jī)器人的定義0
4.1.2智能機(jī)器人的發(fā)展0
4.1.3智能機(jī)器人的組成0
4.1.4智能機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)0
4.2EtherCAT0
4.2.1實(shí)時(shí)以太網(wǎng)介紹0
4.2.2工作原理0
4.3工程訓(xùn)練: 基于Intewell和飛騰派的機(jī)器人開(kāi)發(fā)0
4.3.1訓(xùn)練目標(biāo)0
4.3.2實(shí)現(xiàn)的功能 0
4.3.3IgH的介紹0
4.3.4驅(qū)動(dòng)器和電動(dòng)機(jī)
4.3.5通信傳輸方式
4.3.6通信數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)
4.3.7編寫(xiě)程序
4.3.8工程調(diào)試
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章桌面教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
5.1桌面教學(xué)機(jī)器人
5.1.1桌面教學(xué)機(jī)器人的功能與技術(shù)指標(biāo)
5.1.2桌面教學(xué)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)分析
5.1.3各電路模塊的系統(tǒng)分析
5.2桌面教學(xué)機(jī)器人的系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與實(shí)踐
5.2.1桌面教學(xué)機(jī)器人的組裝與系統(tǒng)調(diào)試
5.2.2基于桌面教學(xué)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)
5.2.3實(shí)踐項(xiàng)目考核方法
本章小結(jié)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)