本書以高速臥式加工中心THMS6340/THMS6350為研究對象，研究直線電機直接驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法。為了實現(xiàn)直線電機伺服系統(tǒng)高精度速度和位置控制，在深入研究系統(tǒng)的動態(tài)性能的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)中存在的各種擾動及參數(shù)的不確定性進行有效的補償和控制�？紤]到以上因素，本書主要從以下幾個方面進行了研究：提出了兩種適用于不確定永磁同步直線電機伺服系統(tǒng)的一體化速度和電流控制策略，直線電機伺服系統(tǒng)的無傳感器技術(shù)研究，直線電機伺服系統(tǒng)的高精度定位控制，直線電機伺服系統(tǒng)的改進直接推力控制策略，永磁同步電機的非線性混沌控制方法。