本書共分為5章。第1章為緒論，主要介紹激光雷達(dá)原理、發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢，包括激光雷達(dá)的概念、結(jié)構(gòu)、工作原理、掃描成像原理、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢。第2章為LiDAR技術(shù)基礎(chǔ)，主要介紹激光雷達(dá)技術(shù)相關(guān)的基礎(chǔ)知識，包括激光的物理基礎(chǔ)、激光雷達(dá)探測及測距原理、激光雷達(dá)方程、激光雷達(dá)點(diǎn)云特點(diǎn)、LiDAR點(diǎn)云處理的關(guān)鍵內(nèi)容、點(diǎn)云處理軟件以及激光雷達(dá)的典型應(yīng)用等。第3、4、5章分別為機(jī)載、車載、地面激光雷達(dá)遙感數(shù)據(jù)處理及應(yīng)用，詳細(xì)介紹了機(jī)載、車載、地面激光雷達(dá)遙感系統(tǒng)的系統(tǒng)組成、對地定位及掃描原理、外業(yè)數(shù)據(jù)采集過程、數(shù)據(jù)簡介、數(shù)據(jù)誤差分析及消除、數(shù)據(jù)處理的理論及方法以及行業(yè)應(yīng)用和應(yīng)用案例。