本書系統(tǒng)闡述了自動控制系統(tǒng)的基本概念、組成方式及分類要求，構建了從數(shù)學模型建立到時域、根軌跡、頻域分析的完整理論體系。本書通過詳細解析動態(tài)微分方程、傳遞函數(shù)及系統(tǒng)結構圖等內(nèi)容，并結合MATLAB軟件應用，強化了理論知識的實踐操作性，為教學研究提供了豐富的案例與實操指導。此外，書中還深入探討了線性控制系統(tǒng)的校正與綜合方法，以及離散系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的分析基礎，為復雜控制系統(tǒng)的設計與優(yōu)化提供了有力支持。