第1章緒論應(yīng)用與發(fā)展現(xiàn)狀1

1.1空間可展開(kāi)機(jī)構(gòu)1

1.2空間盤繞展開(kāi)機(jī)構(gòu)7

1.2.1展開(kāi)機(jī)構(gòu)組成7

1.2.2展開(kāi)機(jī)構(gòu)原理9

1.2.3展開(kāi)機(jī)構(gòu)應(yīng)用10
第2章空間被動(dòng)式盤繞展開(kāi)機(jī)構(gòu)低擾動(dòng)可控展開(kāi)技術(shù)13

2.1被動(dòng)式盤繞展開(kāi)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)展開(kāi)技術(shù)13

2.1.1展開(kāi)機(jī)構(gòu)縱桿變形分析14

2.1.2展開(kāi)機(jī)構(gòu)逐層展開(kāi)判據(jù)19

2.1.3展開(kāi)機(jī)構(gòu)軸向展開(kāi)力數(shù)值求解25

2.2被動(dòng)式盤繞展開(kāi)機(jī)構(gòu)低擾可控技術(shù)28

2.2.1展開(kāi)機(jī)構(gòu)低沖擊鎖緊釋放29

2.2.2展開(kāi)機(jī)構(gòu)可控展開(kāi)與監(jiān)測(cè)30

2.2.3被動(dòng)式盤繞展開(kāi)機(jī)構(gòu)低擾可控展開(kāi)試驗(yàn)31
第3章空間被動(dòng)式盤繞展開(kāi)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模與仿真技術(shù)35

3.1被動(dòng)式盤繞展開(kāi)機(jī)構(gòu)建模與仿真35

3.1.1展開(kāi)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模35

3.1.2展后動(dòng)力學(xué)建模43

3.2被動(dòng)式盤繞展開(kāi)機(jī)構(gòu)扭轉(zhuǎn)剛度非線性力學(xué)響應(yīng)分析53

3.2.1盤繞展開(kāi)機(jī)構(gòu)扭轉(zhuǎn)變形與受力分析53

3.2.2橫桿后屈曲分析57

3.2.3非線性扭轉(zhuǎn)剛度計(jì)算與仿真試驗(yàn)驗(yàn)證58
第4章空間被動(dòng)式盤繞展開(kāi)機(jī)構(gòu)集成設(shè)計(jì)與試驗(yàn)技術(shù)65

4.1高展收比被動(dòng)式盤繞展開(kāi)機(jī)構(gòu)機(jī)電熱一體化設(shè)計(jì)65

4.1.1系統(tǒng)功能及組成65

4.1.2盤繞式展開(kāi)平臺(tái)集成方案66

4.1.3展開(kāi)保障設(shè)備的機(jī)電熱一體化設(shè)計(jì)68

4.2被動(dòng)式盤繞展開(kāi)機(jī)構(gòu)微重力展開(kāi)試驗(yàn)72

4.2.1微重力展開(kāi)試驗(yàn)平臺(tái)73

4.2.2展開(kāi)機(jī)構(gòu)微重力展開(kāi)試驗(yàn)77
第5章展開(kāi)機(jī)構(gòu)末端光學(xué)載荷展測(cè)控一體化高精度指向技術(shù)83

5.1展開(kāi)機(jī)構(gòu)末端光路測(cè)量技術(shù)83

5.1.1基于激光PSD和視覺(jué)融合的光路測(cè)量方法83

5.1.2高精度非接觸光路測(cè)量裝置89

5.2展開(kāi)機(jī)構(gòu)末端光路調(diào)校技術(shù)92

5.2.1并聯(lián)解耦光路調(diào)整方法92

5.2.2精巧化光路調(diào)整裝置94

5.3展開(kāi)機(jī)構(gòu)末端光路指向控制技術(shù)105

5.3.1基于激光PSD測(cè)量的光路指向控制方法105

5.3.2基于視覺(jué)測(cè)量的非向量空間指向控制方法112
第6章空間被動(dòng)式盤繞展開(kāi)機(jī)構(gòu)在軌驗(yàn)證與應(yīng)用119

6.1亞太空間合作組織大學(xué)生小衛(wèi)星1119

6.1.1盤繞展開(kāi)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)120

6.1.2在軌驗(yàn)證122

6.2全變?cè)醋粉櫕C人星座計(jì)劃（CATCH）125

6.2.1末端光路測(cè)量與調(diào)整裝置設(shè)計(jì)126

6.2.2地面驗(yàn)證128
參考文獻(xiàn)139