本書在澄清《判斷力批判》的有機結(jié)構(gòu)與康德批判哲學(xué)體系的基礎(chǔ)上，嘗試從整體上把握康德晚期實踐哲學(xué)，從而把自然向自由的過渡問題視為晚期實踐哲學(xué)的背景和出發(fā)點，而晚期實踐哲學(xué)則是在過渡基礎(chǔ)上對自由理念之客觀實在性的持續(xù)辯護(hù)。本書的研究涵蓋了康德晚期實踐哲學(xué)的主要領(lǐng)域，包括法權(quán)哲學(xué)、政治哲學(xué)、歷史哲學(xué)、道德人類學(xué)與宗教哲學(xué)，從而展示了《判斷力批判》與康德實踐哲學(xué)之間的系統(tǒng)性關(guān)聯(lián)。