本書以多旋翼無人機(jī)的基本知識和基本技能為主要內(nèi)容，分為十一章，分別從多旋翼無人機(jī)的組成、主要硬件、理論和軟件等方面進(jìn)行了介紹。主要內(nèi)容包括：第一章緒論部分，介紹了多旋翼無人機(jī)的背景；第二章為多旋翼無人機(jī)的組成；第三章多旋翼的狀態(tài)傳感器；第三章為定位系統(tǒng)；第五章多旋翼組裝與調(diào)試；第六章為多旋翼動態(tài)模型；第七章為多旋翼的控制原理；第八章是四旋翼無人機(jī)算法；第九章為四旋翼編隊(duì)系統(tǒng)設(shè)計；第十章開源項(xiàng)目PIXHAWK；第十一章基于四旋翼無人機(jī)系統(tǒng)設(shè)計實(shí)例。