本書系統(tǒng)總結(jié)了高速飛行器任務(wù)規(guī)劃關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和研發(fā)過程中形成的設(shè)計(jì)理論與工程經(jīng)驗(yàn)，將理論創(chuàng)新與工程應(yīng)用相結(jié)合，重點(diǎn)圍繞飛行器任務(wù)規(guī)劃和決策控制過程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，從規(guī)劃決策空間描述、多目標(biāo)優(yōu)化原理與算法模型構(gòu)建、集群任務(wù)規(guī)劃與在線自主決策方法、規(guī)劃的仿真驗(yàn)證與評估、系統(tǒng)工程實(shí)現(xiàn)等方面，著重分析了設(shè)計(jì)的難點(diǎn)與特點(diǎn)，詳細(xì)闡述了相應(yīng)的設(shè)計(jì)理論與方法。