古代人騎馬、開船，現(xiàn)代人驅(qū)車、駕機，甚至乘火箭遨游太空，這些都需要導航。導航是確定當前位置、尋找前往目的地的技術和方法。導航發(fā)展的過程，也是人類認識世界的過程，其中充滿了人類的智慧，但也不乏慘痛的教訓。本書通過對各種導航方法發(fā)展過程的詳細介紹，展現(xiàn)古代人和現(xiàn)代人把導航方面的一個個奇思妙想轉為現(xiàn)實的曲折故事。
在我國獨具特色的北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)全面應用，國家導航定位授時體系建設全面布局的關鍵時期，希望本書能給大家打開一扇通向現(xiàn)代化導航的大門。
李孝輝，研究員，中國科學院國家授時中心副主任，中國科學院國家授時中心時間頻率測量與控制研究室主任，陜西天文臺副臺長，曾主持國家自然科學基金重點項目、國家重大專項關鍵技術攻關項目、“863計劃”項目等。出版科普作品《圖解時間》，曾獲得科技部全國優(yōu)秀科普作品獎。
前言 3
第1章 令人頭疼的導航 1
1.1導航讓英國損失了一支艦隊 1
1.2經(jīng)度測量讓英國準將為難 3
1.3導航要解決位置問題 6
1.4導航是一項千年難題 7
1.5對導航技術的研究促進歐洲科技大發(fā)展 7
1.6偽科學也被用于導航 12
第2章 在旋轉的球體上導航 17
2.1地球是旋轉的球體 17
2.2在旋轉的球體上“畫線” 20
2.3分辨方向是生活中的基本技能 28
2.4伽利略與3種導航方法 38
第3章 地標導航的發(fā)展歷程 51
3.1亞歷山大燈塔 51
3.2用水泥建造的燈塔 52
3.3 航標“同步閃”，解決現(xiàn)代燈塔發(fā)展難題 55
第4章 月距法導航的發(fā)展歷程 57
4.1 巴黎天文臺 57
4.2格林尼治天文臺 59
4.3牛頓的努力 61
4.4月距法即將成功 62
第5章 鐘表法導航的發(fā)展歷程 64
5.1一個制造鐘表的人 64
5.2第一臺航海鐘 66
5.3拒絕大獎的誘惑 69
5.4最完美的鐘表 70
5.5第四臺航海鐘 72
第6章 月距法和鐘表法的融合 74
6.1獲得大獎的條件 74
6.2鐘表法的明顯優(yōu)勢 75
6.3月距法也獲得成功 77
6.4最終的獲獎者 79
6.5平分秋色的兩種方法 80
6.6 庫克船長有“三寶” 82
6.7經(jīng)度起點確定的依據(jù) 84
第7章 從天文導航到無線電導航 85
7.1利用時間測量實現(xiàn)定位 85
7.2定位的基礎是通過偽隨機碼測量偽距 87
7.3根據(jù)偽距確定位置 89
7.4導航的關鍵是時間 90
7.5現(xiàn)代的衛(wèi)星導航系統(tǒng) 93
7.6誰需要衛(wèi)星導航？ 95
第8章 衛(wèi)星導航系統(tǒng)的系統(tǒng)時間 99
8.1為什么要建立系統(tǒng)時間？ 99
8.2目前使用的時間標準 105
8.3衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的時間尺度 108
8.4如何評價系統(tǒng)時間 110
第9章 衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的時間同步方法? 112
9.1原子鐘信號與時間比對 112
9.2站間時間比對 115
9.3衛(wèi)星和地面的時間比對 119
9.4實驗室內(nèi)的時間比對 121
9.5時間同步頻度的設置 126
9.6時間的使用者與傳遞者 127
第10章 怎么調(diào)整原子鐘 131
10.1對表的內(nèi)涵 131
10.2原子鐘時間的變化規(guī)律 132
10.3對表需要慎重 133
10.4三種對表方法 134
10.5衛(wèi)星導航系統(tǒng)中的對表 137
第11章 不同系統(tǒng)的時間關系需要協(xié)調(diào) 138
11.1多系統(tǒng)協(xié)同導航 138
11.2多系統(tǒng)協(xié)同導航要解決3個問題 139
11.3為什么會有系統(tǒng)時間偏差 141
11.4系統(tǒng)時間偏差有多大 143
11.5怎么處理系統(tǒng)時間偏差 144
11.6系統(tǒng)時間偏差對用戶定位的影響? 144
第12章 未來的導航 145
12.1開闊環(huán)境中，衛(wèi)星導航是首選 145
12.2在城市“峽谷”中導航比較困難 146
12.3室內(nèi)與地下空間導航? 147
12.4深海導航問題還沒有解決 148
12.5太空導航技術需要進一步發(fā)展 149
12.6結束語 150
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