ARM嵌入式體系結(jié)構(gòu)與接口技術(shù)(Cortex-A8版)（附1DVD）
定 價：49.8 元
叢書名：高等院校嵌入式人才培養(yǎng)規(guī)劃教材
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- 作者：華清遠(yuǎn)見嵌入式學(xué)院 楊勝利 劉洪濤 主編
- 出版時間：2013/9/1
- ISBN：9787115317414
- 出 版 社：人民郵電出版社
- 中圖法分類：TP332
- 頁碼：257
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
本書在全面介紹CORTEX-A8處理器的體系結(jié)構(gòu)、編程模型、指令系統(tǒng)及EclipseFor ARM開發(fā)環(huán)境的同時，以基于CORTEX-A8的應(yīng)用處理器S5PC100為核心，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的設(shè)計及相關(guān)接口技術(shù)。接口技術(shù)中涵蓋了I/O、中斷、串口、存儲器、PWM、A/D、DMA、LCD、CamIF。書中提供了大量實驗內(nèi)容。 本書可作為高等院�；蚋叩嚷殬I(yè)院校電子、通信、自動化、計算機(jī)等專業(yè)的ARM體系結(jié)構(gòu)、接口技術(shù)課程的教材，也可作為相關(guān)嵌入式開發(fā)人員的參考書。
國內(nèi)領(lǐng)先的嵌入式培訓(xùn)機(jī)構(gòu) 華清遠(yuǎn)見出品作者劉洪濤是著名的嵌入式金牌講師
目 錄
第1章 嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識 1
1.1 嵌入式系統(tǒng)的概述 1
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)簡介 1
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的特點 2
1.1.3 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展 3
1.2 嵌入式系統(tǒng)的組成 5
1.2.1 嵌入式系統(tǒng)的硬件組成 5
1.2.2 嵌入式系統(tǒng)的軟件組成 6
1.3 嵌入式操作系統(tǒng)舉例 6
1.3.1 商業(yè)版嵌入式操作系統(tǒng) 6
1.3.2 開源版嵌入式操作系統(tǒng) 7
1.4 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)概述 8
小結(jié) 13 目 錄
第1章 嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)知識 1
1.1 嵌入式系統(tǒng)的概述 1
1.1.1 嵌入式系統(tǒng)簡介 1
1.1.2 嵌入式系統(tǒng)的特點 2
1.1.3 嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展 3
1.2 嵌入式系統(tǒng)的組成 5
1.2.1 嵌入式系統(tǒng)的硬件組成 5
1.2.2 嵌入式系統(tǒng)的軟件組成 6
1.3 嵌入式操作系統(tǒng)舉例 6
1.3.1 商業(yè)版嵌入式操作系統(tǒng) 6
1.3.2 開源版嵌入式操作系統(tǒng) 7
1.4 嵌入式系統(tǒng)開發(fā)概述 8
小結(jié) 13
思考與練習(xí) 13
第2章 ARM技術(shù)概述 14
2.1 ARM體系結(jié)構(gòu)的技術(shù)特征及發(fā)展 14
2.1.1 ARM公司簡介 14
2.1.2 ARM技術(shù)特征 15
2.1.3 ARM體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展 16
2.2 ARM微處理器簡介 18
2.2.1 ARM7處理器系列 19
2.2.2 ARM9處理器系列 19
2.2.3 ARM9E 處理器系列 20
2.2.4 ARM11處理器系列 20
2.2.5 SecurCore處理器系列 20
2.2.6 StrongARM和Xscale處理器系列 21
2.2.7 MPCore處理器系列 21
2.2.8 Cortex處理器系列 21
2.3 ARM微處理器結(jié)構(gòu) 23
2.4 ARM微處理器的應(yīng)用選型 23
2.4.1 ARM芯片選擇的一般原則 24
2.4.2 選擇一款適合教學(xué)的ARM芯片 24
2.5 Cortex-A8內(nèi)部功能及特點 28
2.6 數(shù)據(jù)類型 28
2.6.1 ARM的基本數(shù)據(jù)類型 28
2.6.2 浮點數(shù)據(jù)類型 29
2.6.3 存儲器大/小端 29
2.7 Cortex-A8內(nèi)核工作模式 30
2.8 Cortex-A8存儲系統(tǒng) 31
2.8.1 協(xié)處理器 32
2.8.2 存儲管理單元 33
2.8.3 高速緩沖存儲器 33
2.8.4 NEON技術(shù) 34
2.8.5 安全域(TrustZone) 34
2.9 流水線 34
2.9.1 流水線的概念與原理 34
2.9.2 流水線的分類 35
2.9.3 影響流水線性能的因素 36
2.10 寄存器組織 37
2.11 程序狀態(tài)寄存器 39
2.12 SAMSUNG S5PC100處理器介紹 41
小結(jié) 43
思考與練習(xí) 43
第3章 ARM的指令集合 44
3.1 ARM指令集 44
3.1.1 數(shù)據(jù)操作指令 44
3.1.2 乘法指令 51
3.1.3 Load/Store指令 53
3.1.4 跳轉(zhuǎn)指令 59
3.1.5 狀態(tài)操作指令 62
3.1.6 協(xié)處理器指令 63
3.1.7 異常產(chǎn)生指令 65
3.2 ARM指令的尋址方式 67
小結(jié) 71
思考與練習(xí) 71
第4章 GNU匯編偽指令集 72
4.1 GNU匯編器的平臺無關(guān)偽指令 72
4.1.1 偽指令概念 72
4.1.2 符號定義偽指令 73
4.1.3 數(shù)據(jù)定義偽指令 74
4.1.4 匯編控制偽操作 76
4.1.5 雜項偽操作 78
4.2 GNU匯編器支持的ARM偽指令 80
4.2.1 ADR偽指令 80
4.2.2 ADRL偽指令 80
4.2.3 LDR偽指令 81
4.3 ARM匯編語言的程序結(jié)構(gòu) 82
4.3.1 匯編語言的程序格式 82
4.3.2 匯編語言的子程序調(diào)用 82
4.3.3 過程調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)AAPCS/ATPCS 83
4.3.4 匯編語言程序設(shè)計舉例 84
4.4 匯編語言與C語言的混合編程 84
4.4.1 GNU內(nèi)聯(lián)匯編 85
4.4.2 C和匯編的混合編程 87
小結(jié) 88
思考與練習(xí) 89
第5章 ARM集成開發(fā)環(huán)境搭建 90
5.1 FS-JTAG仿真器介紹 90
5.2 開發(fā)環(huán)境搭建 91
5.2.1 開發(fā)工具的安裝 91
5.2.2 創(chuàng)建一個新工程 93
5.2.3 調(diào)試工程 95
小結(jié) 96
思考與練習(xí) 96
第6章 GPIO編程 97
6.1 GPIO功能介紹 97
6.2 S5PC100芯片的GPIO控制器介紹 98
6.2.1 特性 98
6.2.2 GPIO分組預(yù)覽 98
6.2.3 S5PC100的GPIO常用寄存器分類 98
6.2.4 S5PC100 I/O接口常用寄存器詳解 99
6.3 S5PC100的GPIO的實例 100
6.3.1 電路原理 101
6.3.2 寄存器設(shè)置 101
6.3.3 程序編寫 101
小結(jié) 102
思考與練習(xí) 102
第7章 ARM系統(tǒng)時鐘及編程 103
7.1 S5PC100時鐘域的劃分 103
7.2 S5PC100時鐘的產(chǎn)生過程分析 104
7.2.1 時鐘的產(chǎn)生 104
7.2.2 模塊對應(yīng)的時鐘域 105
7.3 S5PC100時鐘源的選擇 105
7.3.1 時鐘來自于外部引腳 105
7.3.2 時鐘來自于時鐘管理單元(CMU) 106
7.4 S5PC100時鐘的配置 106
7.5 S5PC100時鐘配置寄存器描述 108
7.6 S5PC100時鐘源配置示例 109
小結(jié) 110
思考與練習(xí) 110
第8章 ARM異常處理及編程 111
8.1 ARM異常中斷處理概述 111
8.2 ARM體系異常種類 112
8.3 ARM異常的優(yōu)先級 116
8.4 ARM處理器模式和異�！�117
8.5 ARM異常響應(yīng)和處理程序返回 117
8.5.1 中斷響應(yīng)的概念 117
8.5.2 ARM異常響應(yīng)流程 118
8.5.3 從異常處理程序中返回 119
8.6 ARM系統(tǒng)中異常中斷處理程序的安裝 121
8.7 ARM的SWI異常中斷處理程序設(shè)計 121
8.8 FIQ和IRQ異常中斷程序設(shè)計 124
8.9 基于Cortex-A8內(nèi)核的S5PC100異常程序設(shè)計 125
8.9.1 S5PC100中斷機(jī)制分析 125
8.9.2 S5PC100中斷處理程序?qū)嵗?28
小結(jié) 132
思考與練習(xí) 132
第9章 串行通信接口 133
9.1 串行通信 133
9.1.1 串行通信與并行通信的概念 133
9.1.2 異步串行方式的特點 134
9.1.3 異步串行方式的數(shù)據(jù)格式 134
9.1.4 同步串行方式的特點 134
9.1.5 同步串行方式的數(shù)據(jù)格式 134
9.1.6 比特率、比特率因子與位周期 135
9.1.7 RS-232C串口規(guī)范 135
9.1.8 RS-232C接線方式 137
9.2 S5PC100異步串行通信 137
9.2.1 S5PC100串口控制器概述 137
9.2.2 S5PC100串口控制器寄存器 138
9.3 串口發(fā)送接收程序示例 142
9.3.1 電路連接 142
9.3.2 程序的編寫 142
9.3.3 調(diào)試與運行程序 145
小結(jié) 145
思考與練習(xí) 145
第10章 PWM定時器 146
10.1 S5PC100 PWM定時器 146
10.1.1 PWM定時器概述 146
10.1.2 PWM定時器特點 147
10.1.3 PWM定時器的寄存器 148
10.1.4 PWM定時器示例 152
10.2 S5PC100看門狗定時器 154
10.2.1 S5PC100看門狗定時器概述 154
10.2.2 看門狗定時器寄存器 155
10.2.3 看門狗定時器程序編寫 156
小結(jié) 157
思考與練習(xí) 157
第11章 A/D轉(zhuǎn)換器 158
11.1 A/D轉(zhuǎn)換器原理 158
11.1.1 A/D轉(zhuǎn)換基礎(chǔ) 158
11.1.2 A/D轉(zhuǎn)換的技術(shù)指標(biāo) 159
11.1.3 A/D轉(zhuǎn)換器類型 160
11.1.4 A/D轉(zhuǎn)換的一般步驟 164
11.2 S5PC100 A/D轉(zhuǎn)換器 164
11.2.1 S5PC100 A/D轉(zhuǎn)換器概述 164
11.2.2 S5PC100 A/D控制器寄存器 165
11.3 A/D轉(zhuǎn)換器示例 167
11.3.1 電路連接 167
11.3.2 程序的編寫 167
11.3.3 調(diào)試與運行結(jié)果 168
小結(jié) 168
思考與練習(xí) 168
第12章 實時時鐘RTC 169
12.1 RTC介紹 169
12.2 RTC控制器 170
12.3 RTC控制器寄存器詳解 170
12.4 RTC應(yīng)用示例 173
小結(jié) 174
思考與練習(xí) 174
第13章 I2C總線 175
13.1 I2C總線 175
13.1.1 I2C總線介紹 175
13.1.2 I2C總線術(shù)語 176
13.1.3 I2C總線位傳輸 176
13.1.4 I2C總線數(shù)據(jù)傳輸 177
13.1.5 I2C總線尋址方式 177
13.1.6 快速和高速模式 178
13.2 I2C總線控制器 179
13.2.1 S5PC100下的I2C控制器介紹 179
13.2.2 I2C總線控制寄存器詳解 179
13.3 I2C總線應(yīng)用示例 180
13.3.1 電路原理分析 180
13.3.2 代碼實現(xiàn) 182
小結(jié) 183
思考與練習(xí) 183
第14章 存儲器接口 184
14.1 Flash ROM介紹 184
14.2 NOR Flash操作 186
14.2.1 AM29LV160D芯片介紹 186
14.2.2 AM29LV160D字編程操作 187
14.2.3 AM29LV160D扇區(qū)/塊擦除操作 188
14.2.4 AM29LV160D芯片擦除操作 188
14.2.5 AM29LV160D與S5PC100的接口電路 189
14.2.6 AM29LV160D存儲器的程序設(shè)計 190
14.3 NAND Flash操作 192
14.3.1 芯片介紹 192
14.3.2 讀操作過程 193
14.3.3 擦除操作過程 194
14.3.4 寫操作過程 195
14.4 S5PC100中NAND Flash控制器的操作 195
14.4.1 S5PC100中NAND Flash控制器概述 195
14.4.2 S5PC100中NAND Flash控制器寄存器詳解 196
14.5 S5PC100 NAND Flash接口電路與程序設(shè)計 198
14.5.1 K9F2G080U和S5PC100的接口電路 198
14.5.2 S5PC100控制K9F2G080U的程序設(shè)計 198
小結(jié) 202
思考與練習(xí) 202
第15章 SPI接口 203
15.1 SPI總線協(xié)議理論 203
15.1.1 協(xié)議簡介 203
15.1.2 協(xié)議內(nèi)容 203
15.2 SPI控制器詳解 205
15.2.1 S5PC100的SPI控制器簡介 205
15.2.2 時鐘源控制 206
15.2.3 寄存器詳解 206
15.3 SPI接口應(yīng)用示例 208
小結(jié) 214
思考與練習(xí) 214
第16章 DMA控制器 215
16.1 PL330原理概述 215
16.1.1 DMAC簡述 215
16.1.2 S5PC100下的DMAC模型 216
16.1.3 PL330簡述 217
16.2 PL330詳解 219
16.2.1 PL330指令集 219
16.2.2 相關(guān)寄存器詳解 223
16.3 S5PC100 PL330示例 224
小結(jié) 228
思考與練習(xí) 228
第17章 LCD接口技術(shù) 229
17.1 LCD控制器原理概述 229
17.1.1 LCD控制器介紹 229
17.1.2 S5PC100的 LCD控制器介紹 230
17.1.3 S5PC100的LCD控制器操作 231
17.1.4 LCD控制器寄存器 233
17.2 LCD控制器應(yīng)用示例 237
小結(jié) 241
思考與練習(xí) 241
第18章 CAMIF接口技術(shù) 242
18.1O V9650介紹 242
18.1.1 芯片功能描述 242
18.1.2 OV9650物理參數(shù) 243
18.1.3 OV9650寄存器詳解 244
18.2 SCCB總線 246
18.2.1 SCCB協(xié)議介紹 246
18.2.2 SCCB的總線編程 247
18.3 CAMIF接口詳解 248
18.3.1 基于S5PC100的CAMIF接口介紹 248
18.3.2 S5PC100 CAMIF寄存器詳解 250
18.3.3 CAMIF應(yīng)用示例 253
小結(jié) 256
思考與練習(xí) 256
參考文獻(xiàn) 257
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