呂振鐸等編的《衛(wèi)星姿態(tài)測量與確定》以靜止軌道衛(wèi)星和中低軌道衛(wèi)星為重點，詳細地介紹了幾種典型的衛(wèi)星姿態(tài)測量部件的工作原理，分別針對自旋衛(wèi)星和三軸穩(wěn)定衛(wèi)星系統(tǒng)闡述了相應(yīng)的衛(wèi)星姿態(tài)的參考矢量幾何確定方法和狀態(tài)估計方法，并針對兩種典型衛(wèi)星給出了整個姿態(tài)確定系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。全書共8章：第1章緒論；第2章基礎(chǔ)知識；第3章自旋衛(wèi)星姿態(tài)測量與確定；第4章三軸穩(wěn)定衛(wèi)星姿態(tài)測量與確定；第5章姿態(tài)確定的狀態(tài)估計；第6章姿態(tài)確定仿真中的陀螺誤差建模；第7章量測系統(tǒng)的幾個重要概念；第8章姿態(tài)確定系統(tǒng)的實現(xiàn)。