第1章緒論(1)
1.1液壓傳動的工作原理(1)
1.2液壓傳動系統(tǒng)的組成(3)
1.3液壓技術的優(yōu)缺點(4)
1.4液壓傳動的應用與發(fā)展(5)
1.5氣壓傳動系統(tǒng)的組成與特點(7)
第2章液壓流體力學基礎(11)
2.1工作介質(11)
2.2液體靜力學(19)
2.3液體運動學和液體動力學(23)
2.4管路流動的壓力損失(30)
2.5孔口流動(36)
2.6縫隙流動(40)
2.7液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象(43)
第3章液壓泵(50) 第1章緒論(1)
1.1液壓傳動的工作原理(1)
1.2液壓傳動系統(tǒng)的組成(3)
1.3液壓技術的優(yōu)缺點(4)
1.4液壓傳動的應用與發(fā)展(5)
1.5氣壓傳動系統(tǒng)的組成與特點(7)
第2章液壓流體力學基礎(11)
2.1工作介質(11)
2.2液體靜力學(19)
2.3液體運動學和液體動力學(23)
2.4管路流動的壓力損失(30)
2.5孔口流動(36)
2.6縫隙流動(40)
2.7液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象(43)
第3章液壓泵(50)
3.1液壓泵概述(50)
3.2齒輪泵(54)
3.3葉片泵(59)
3.4柱塞泵(67)
3.5液壓泵的調節(jié)(71)
3.6液壓泵的選用(76)
第4章液壓執(zhí)行元件(78)
4.1液壓缸(78)
4.2液壓缸的設計和計算(91)
4.3液壓馬達(96)
第5章液壓控制閥(108)
5.1概述(108)
5.2方向控制閥(112)
5.3壓力控制閥(122)
5.4流量控制閥(133)
5.5多路換向閥(140)
5.6插裝閥(142)
5.7疊加閥(152)
5.8電?液比例控制閥(153)
5.9電?液數(shù)字控制閥(159)
第6章液壓輔件(164)
6.1蓄能器(164)
6.2過濾器(168)
6.3油箱(173)
6.4集成塊(175)
6.5熱交換器(178)
6.6管件(180)
6.7密封裝置(184)
第7章液壓基本回路(189)
7.1壓力控制回路(189)
7.2速度控制回路(198)
7.3方向控制回路(212)
7.4多執(zhí)行元件控制回路(216)
第8章典型液壓傳動系統(tǒng)(224)
8.1組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)(224)
8.2壓力機液壓系統(tǒng)(228)
8.3塑料注射成型機液壓系統(tǒng)(235)
8.4挖掘機液壓系統(tǒng)(240)
8.5液壓傳動系統(tǒng)的設計(245)
第9章液壓控制系統(tǒng)(269)
9.1液壓控制系統(tǒng)概述(269)
9.2液壓伺服閥(272)
9.3液壓動力元件(291)
9.4機?液伺服系統(tǒng)(298)
9.5電?液伺服系統(tǒng)(301)
第10章氣壓傳動基礎知識(313)
10.1空氣的物理性質(313)
10.2氣體狀態(tài)方程(317)
10.3氣體流動規(guī)律(319)
第11章氣源裝置與氣動元件(327)
11.1氣源裝置及輔助元件(327)
11.2氣動執(zhí)行元件(336)
11.3氣動控制元件(343)
11.4氣動邏輯元件(355)
第12章氣動基本回路和氣動系統(tǒng)(361)
12.1氣動基本回路(361)
12.2氣動常用回路(367)
12.3氣動回路實例(370)
12.4氣動回路的設計(372)
12.5氣動系統(tǒng)設計的主要內容及設計程序(379)
部分習題參考答案(381)
附錄常用液壓元件與氣動元件的圖形符號(382)
參考文獻(388)
第1章緒論（1）
1.1液壓傳動的工作原理（1）
1.2液壓傳動系統(tǒng)的組成（3）
1.3液壓技術的優(yōu)缺點（4）
1.4液壓傳動的應用與發(fā)展（5）
1.5氣壓傳動系統(tǒng)的組成與特點（7）
習題（10）
第2章液壓流體力學基礎（11）
2.1工作介質（11）
2.2液體靜力學（19）
2.3液體運動學和液體動力學（23）
2.4管路流動的壓力損失（31）
2.5孔口流動（36）
2.6縫隙流動（40）
2.7液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象（43）
習題（46）
第3章液壓泵（50）
3.1液壓泵概述（50）
3.2齒輪泵（54）
3.3葉片泵（59）
3.4柱塞泵（67）
3.5液壓泵的調節(jié)（72）
3.6液壓泵的選用（76）
習題（77）
第4章液壓執(zhí)行元件（79）
4.1液壓缸（79）
4.2液壓缸的設計和計算（92）
4.3液壓馬達（97）
習題（108）
第5章液壓控制閥（109）
5.1概述（109）
5.2方向控制閥（113）
5.3壓力控制閥（123）
5.4流量控制閥（134）
5.5多路換向閥（141）
5.6插裝閥（144）
5.7疊加閥（154）
5.8電?液比例控制閥（155）
5.9電?液數(shù)字控制閥（161）
習題（165）
第6章液壓輔件（167）
6.1蓄能器（167）
6.2過濾器（171）
6.3油箱（176）
6.4集成塊（178）
6.5熱交換器（181）
6.6管件（183）
6.7密封裝置（187）
習題（191）
第7章液壓基本回路（192）
7.1壓力控制回路（192）
7.2速度控制回路（201）
7.3方向控制回路（215）
7.4多執(zhí)行元件控制回路（219）
習題（225）
第8章典型液壓傳動系統(tǒng)（227）
8.1組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)（227）
8.2壓力機液壓系統(tǒng)（231）
8.3塑料注射成型機液壓系統(tǒng)（237）
8.4挖掘機液壓系統(tǒng)（243）
8.5液壓傳動系統(tǒng)的設計（248）
習題（270）
第9章液壓控制系統(tǒng)（272）
9.1液壓控制系統(tǒng)概述（272）
9.2液壓伺服閥（275）
9.3液壓動力元件（294）
9.4機液伺服系統(tǒng)（301）
9.5電液伺服系統(tǒng)（304）
習題（314）
第10章氣壓傳動基礎知識（316）
10.1空氣的物理性質（316）
10.2氣體狀態(tài)方程（320）
10.3氣體流動規(guī)律（322）
習題（328）
第11章氣源裝置與氣動元件（330）
11.1氣源裝置及輔助元件（330）
11.2氣動執(zhí)行元件（339）
11.3氣動控制元件（346）
11.4氣動邏輯元件（359）
習題（364）
第12章氣動基本回路和氣動系統(tǒng)（365）
12.1氣動基本回路（365）
12.2氣動常用回路（371）
12.3氣動回路實例（374）
12.4氣動回路的設計（376）
12.5氣動系統(tǒng)設計的主要內容及設計程序（384）
習題（385）
部分習題參考答案（386）
附錄常用液壓元件與氣功元件圖形符號（387）
參考文獻（393）
緒論(1)
0.1本課程研究的對象(1)
0.2本課程的性質和內容(2)
0.3本課程的學習方法(3)
思考題與習題(3)
第1篇工程力學基礎
第1章物體的受力分析與平衡(4)
1.1基本概念和物體的受力分析(4)
1.2平面匯交力系(10)
1.3力對點之矩、力偶(13)
1.4平面任意力系(16)
本章重點、難點(23)
思考題與習題(23)
第2章軸向拉伸和壓縮(27)
2.1概述(27)
2.2軸向拉伸和壓縮的基本概念(27)
2.3軸向拉伸和壓縮時的內力與應力(28)
2.4材料拉伸和壓縮時的力學性能(31)
2.5拉(壓)桿件的強度計算(34)
2.6拉(壓)桿的變形(37)
本章重點、難點(39)
思考題與習題(39)
第3章剪切與圓軸扭轉(42)
3.1剪切與擠壓(42)
3.2圓軸扭轉(44)
3.3圓軸扭轉時的應力與強度條件(46)
3.4圓軸扭轉時的變形與剛度條件(49)
本章重點、難點(50)
思考題與習題(50)
第4章梁的彎曲(52)
4.1彎曲的概念(52)
4.2梁的彎曲內力(53)
4.3彎曲正應力和強度計算(56)
4.4提高梁彎曲強度的措施(61)
4.5梁的剛度條件(63)
4.6組合變形時的強度計算(63)
本章重點、難點(65)
思考題與習題(65)
第2篇常用平面機構
第5章平面機構的自由度和速度分析(67)
5.1運動副及其分類(67)
5.2平面機構運動簡圖(69)
5.3平面機構的自由度(71)
5.4速度瞬心及其在機構速度分析中的應用(75)
本章重點、難點(78)
思考題與習題(78)
第6章平面連桿機構(81)
6.1平面四桿機構的基本類型及其應用(81)
6.2平面四桿機構的演化形式(84)
6.3平面四桿機構的基本特性(87)
6.4平面四桿機構的設計(91)
本章重點、難點(96)
思考題與習題(96)
第7章凸輪機構(99)
7.1凸輪機構的應用和分類(99)
7.2從動件常用運動規(guī)律(101)
7.3凸輪輪廓曲線的設計(104)
7.4凸輪機構基本尺寸的確定(109)
本章重點、難點(111)
思考題與習題(111)
第8章齒輪機構(113)
8.1齒輪機構的應用和分類(113)
8.2齒廓嚙合基本定律(114)
8.3漸開線及漸開線齒輪(114)
8.4漸開線標準齒輪的基本參數(shù)和幾何尺寸(116)
8.5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(119)
8.6漸開線齒輪的切齒原理(121)
8.7根切現(xiàn)象、最少齒數(shù)及變位齒輪(124)
8.8斜齒圓柱齒輪機構(127)
8.9直齒圓錐齒輪機構(132)
本章重點、難點(135)
思考題與習題(135)
第9章輪系(137)
9.1輪系的分類(137)
9.2定軸輪系及其傳動比(137)
9.3周轉輪系及其傳動比(140)
9.4復合輪系及其傳動比(142)
9.5輪系的功用(143)
9.6幾種特殊的行星傳動簡介(146)
本章重點、難點(148)
思考題與習題(148)
第10章間歇運動機構(151)
10.1棘輪機構(151)
10.2槽輪機構(154)
本章重點、難點(155)
思考題與習題(156)
第3篇機械傳動與軸系零部件
第11章機械零件設計概論(157)
11.1機械零件設計概述(157)
11.2機械零件的常用材料及其選擇(159)
11.3許用應力與安全系數(shù)(164)
11.4機械零件的工藝性及標準化(166)
本章重點、難點(167)
思考題與習題(167)
第12章連接(169)
12.1螺紋的形成及主要參數(shù)(169)
12.2螺旋副的受力分析、效率和自鎖(170)
12.3機械制造常用螺紋(173)
12.4螺紋連接的基本類型和螺紋連接件(175)
12.5螺紋連接的預緊和防松(176)
12.6螺栓連接的強度計算(179)
12.7螺栓的材料和許用應力(182)
12.8提高螺栓連接強度的措施(184)
12.9螺旋傳動(186)
12.10鍵連接和花鍵連接(188)
12.11銷連接(193)
本章重點、難點(193)
思考題與習題(194)
第13章齒輪傳動(196)
13.1齒輪傳動的失效形式及設計準則(196)
13.2齒輪材料及熱處理(198)
13.3齒輪傳動的精度(199)
13.4直齒圓柱齒輪傳動的作用力及計算載荷(200)
13.5直齒圓柱齒輪傳動的齒面接觸疲勞強度計算(202)
13.6直齒圓柱齒輪傳動的輪齒彎曲疲勞強度計算(204)
13.7設計圓柱齒輪時主要參數(shù)的選擇(206)
13.8斜齒圓柱齒輪傳動的強度計算(208)
13.9直齒圓錐齒輪傳動的強度計算(211)
13.10齒輪的結構設計(212)
13.11齒輪傳動的潤滑和效率(214)
本章重點、難點(215)
思考題與習題(215)
第14章蝸桿傳動(218)
14.1蝸桿傳動的特點和類型(218)
14.2圓柱蝸桿傳動的主要參數(shù)和幾何尺寸(218)
14.3蝸桿傳動的失效形式、材料和結構(222)
14.4圓柱蝸桿傳動的強度計算(223)
14.5圓柱蝸桿傳動的效率、潤滑和熱平衡計算(226)
本章重點、難點(230)
思考題與習題(230)
第15章帶傳動和鏈傳動(232)
15.1帶傳動概述(232)
15.2V帶和V帶輪(234)
15.3帶傳動的工作情況分析(237)
15.4普通V帶傳動的設計計算(241)
15.5V帶傳動的張緊裝置(247)
15.6鏈傳動的特點和應用(249)
15.7滾子鏈鏈條和鏈輪(250)
15.8鏈傳動的運動分析和受力分析(254)
15.9滾子鏈傳動的設計計算(256)
本章重點、難點(262)
思考題與習題(262)
第16章軸(264)
16.1軸的功用和類型(264)
16.2軸的材料(265)
16.3軸的結構設計(266)
16.4軸的強度計算(271)
16.5軸的剛度計算(277)
本章重點、難點(279)
思考題與習題(279)
第17章滑動軸承(281)
17.1滑動軸承的功用和類型(281)
17.2滑動軸承的結構(281)
17.3潤滑劑和潤滑裝置(284)
17.4非液體摩擦滑動軸承的計算(286)
本章重點、難點(287)
思考題與習題(288)
第18章滾動軸承(289)
18.1概述(289)
18.2滾動軸承的類型、代號和選擇(290)
18.3滾動軸承的工作情況及設計準則(295)
18.4滾動軸承的計算(296)
18.5滾動軸承的組合設計(304)
本章重點、難點(310)
思考題與習題(310)
第19章聯(lián)軸器和離合器(312)
19.1聯(lián)軸器(312)
19.2離合器(315)
本章重點、難點(318)
思考題與習題(318)
附錄A常用軸承的徑向基本額定動載荷Cr和徑向額定靜載荷C0r(319)
參考文獻(321)