本書共四篇，分為I、Ⅱ冊。第一篇靜力學(xué)，包括力系的簡化、力系的平衡、靜力學(xué)應(yīng)用問題等3章。第二篇運(yùn)動學(xué)，包括運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)與點(diǎn)的運(yùn)動、剛體的平面運(yùn)動、復(fù)合運(yùn)動、剛體的定點(diǎn)運(yùn)動和一般運(yùn)動等4章。第三篇動力學(xué)，包括質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)、質(zhì)點(diǎn)系動力學(xué)、達(dá)朗貝爾原理和動靜法、分析靜力學(xué)、分析動力學(xué)等5章。第四篇專題，包括理論力學(xué)的概率問題、打擊運(yùn)動動力學(xué)、運(yùn)動穩(wěn)定性、非線性振動、動力學(xué)逆問題、力學(xué)的變分原理、哈密頓力學(xué)、非完整力學(xué)、伯克霍夫力學(xué)、對稱性與守恒量等10章。前三篇為I冊--基本教程，屬基礎(chǔ)部分；第四篇為Ⅱ冊--專題教程，屬提高部分。每章都配有較多的例題和習(xí)題。
本書可作為高等學(xué)校力學(xué)、機(jī)械、航空航天等專業(yè)多學(xué)時理論力學(xué)課程的教材，也可供有關(guān)教師和工程技術(shù)人員參考。
緒論
0.1 理論力學(xué)的研究對象與研究方法
0.2 理論力學(xué)學(xué)科簡史
0.3 理論力學(xué)的教材簡史
第一篇 靜力學(xué)
第1章 力系的簡化
1.1 力與力系的主矢
1.2 力矩與力系的主矩
1.3 等效力系
1.4 力系的簡化
1.5 受力分析與簡單的平衡問題
小結(jié)
習(xí)題
第2章 力系的平衡
2.1 平面力系的平衡
緒論
0.1 理論力學(xué)的研究對象與研究方法
0.2 理論力學(xué)學(xué)科簡史
0.3 理論力學(xué)的教材簡史
第一篇 靜力學(xué)
第1章 力系的簡化
1.1 力與力系的主矢
1.2 力矩與力系的主矩
1.3 等效力系
1.4 力系的簡化
1.5 受力分析與簡單的平衡問題
小結(jié)
習(xí)題
第2章 力系的平衡
2.1 平面力系的平衡
2.2 空間力系的平衡
小結(jié)
習(xí)題
第3章 靜力學(xué)應(yīng)用問題
3.1 桁架
3.2 考慮摩擦的平衡問題
小結(jié)
習(xí)題
第一篇注記
第二篇 運(yùn)動學(xué)
第4章 運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)與點(diǎn)的運(yùn)動
4.1 運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)
4.2 點(diǎn)的運(yùn)動的矢量描述
4.3 點(diǎn)的運(yùn)動的坐標(biāo)描述
小結(jié)
習(xí)題
第5章 剛體的平面運(yùn)動
5.1 剛體平面運(yùn)動的簡化
5.2 研究平面圖形運(yùn)動的分析方法
5.3 研究平面圖形運(yùn)動的矢量方法
小結(jié)
習(xí)題
第6章 復(fù)合運(yùn)動
6.1 絕對運(yùn)動、相對運(yùn)動、牽連運(yùn)動
6.2 變矢量的絕對導(dǎo)數(shù)與相對導(dǎo)數(shù)
6.3 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動的分析解法
6.4 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動的矢量解法
6.5 剛體的復(fù)合運(yùn)動
小結(jié)
習(xí)題
第7章 剛體的定點(diǎn)運(yùn)動和一般運(yùn)動
7.1 剛體定點(diǎn)運(yùn)動的矢量描述法
7.2 剛體定點(diǎn)運(yùn)動的方向余弦矩陣描述法
7.3 剛體定點(diǎn)運(yùn)動的歐拉角描述法
7.4 剛體的一般運(yùn)動
小結(jié)
習(xí)題
第二篇注記
第三篇 動力學(xué)
第8章 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)
8.1 動力學(xué)基本定律
8.2 質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動微分方程
8.3 質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)的兩類基本問題
8.4 質(zhì)點(diǎn)相對運(yùn)動動力學(xué)的基本方程
……
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