2）二極管泵浦固體激光器　　采用波長與固體激光工作物質(zhì)吸收波長相匹配的二極管激光或其列陣激勵，總的光效率會提高，具有小型化、壽命長的優(yōu)點。典型代表有1064nmNd：YAG、1053nmNd：YLF。相對于閃光燈，二極管泵浦可以增加固體激光脈沖重復(fù)頻率，但同時脈沖能量會降低。其脈沖寬度可以增加，但會造成脈沖峰值功率下降。　　3）光纖激光器　　光纖激光器一般采用半導(dǎo)體激光器泵浦，它實質(zhì)上是一個將某一個波長的泵浦光轉(zhuǎn)化為另一波長激光的波長轉(zhuǎn)換器，其光束質(zhì)量大大優(yōu)于半導(dǎo)體激光器。光纖激光器可以連續(xù)波工作，也可以高重頻工作；它不適合低脈沖一高能量方式工作。典型光纖激光器有兩類：摻鐿（Yb）光纖激光器波長在1031nm和1075nm左右，摻鉺（Er）光纖激光器波長在1550nm左右�！　�2．調(diào)制器　　激光調(diào)制器能夠?qū)Τ錾浼す獾姆�值、頻率、相位、偏振態(tài)等特性進行調(diào)制，并控制激光脈沖的占空比、脈寬、重復(fù)頻率等參數(shù)，使出射激光按照激光雷達系統(tǒng)信息探測所需要的方式發(fā)射出去�！　�3．光束整形器　　光束整形器負責控制出射激光的指向、方位信息、光束排布狀況、束寬等參數(shù)，使其形成一定的排布規(guī)則，常用的光束整形器件有衍射光柵、柱面鏡、光纖等光學(xué)元件�！　�4．發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)　　發(fā)射光學(xué)系統(tǒng)包括發(fā)射望遠鏡和激光擴束鏡等，能夠提供符合系統(tǒng)要求的小發(fā)散角光束，達到高分辨率高定位精度的目標。1．2．2掃描系統(tǒng)　　激光雷達的掃描系統(tǒng)主要負責控制激光光束和探測視場的運動，使其按照設(shè)計的方式運行，在目標表面形成所需要的掃描軌跡，以達到獲取一定區(qū)域覆蓋目標圖像的目的。目前，用于激光雷達系統(tǒng)的常見掃描方式，按照基本原理可分為兩類：光機掃描和非機械掃描。　　1．光機掃描　　運用光學(xué)部件的精密機械運動來實現(xiàn)光束方向變化的光機掃描是最為成熟的掃描體制，已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于各類掃捕系統(tǒng)中。光機掃描主要包括：旋轉(zhuǎn)平面鏡掃描�！　　�…