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本書內(nèi)容涵蓋“理論力學”、“材料力學”、“機械原理”、“機械零件”四門課程，是機制專業(yè)及相關專業(yè)的專業(yè)技術基礎。
本書以學以致用、“必需”、“夠用”為度的原則來組織編寫，力求突出實用性、實踐性，盡量體現(xiàn)高職高專層次的特點。采用了最新計算方法和國家標準。
全書共17章，主要內(nèi)容為：力學基礎、機構設計、機械零部件設計、現(xiàn)代設計等。
本書可作為高等職業(yè)教育院校，高等專科學校，普通本科的機械類、近機類專業(yè)的教材，也可供有關專業(yè)工程技術人員參考。
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第一章　機械的組成及機構運動簡圖
　　第二節(jié)　零件、部件、機構
　　二、機構和構件
　機器的功能，主要由其組成部分的運動規(guī)律和運動形式所決定。如果拋開其結構和形態(tài)，僅從運動的角度來分析，機器實際上是由若干能完成確定運動的機構組成的。而每一個機構又是由若干個單元——構件組成的。對此，下面再作一些簡單的分析。
1．構件
構件是組成機構的最基本的運動單元。從研究機器的運動角度來看，并不是所有的零件都單獨地影響機器的運動，常常由于結構和制造上的需要，把若干零件剛性地連在一起，作為一個整體運動。這個剛性整體顯然只構成一個運動單元，稱之為構件。當然，一個不與其他任何零件剛性連接的單獨零件，也可成為一個基本的“運動”單元，可稱為簡單的構件。簡言之，凡彼此之間沒有相對運動，而與其他零件之間可以有相對運動的零件或零件組合，稱為構件。
構件包含一個或若干個零件，如圖1—1所示的顎式破碎機中，偏心軸和安裝在它上的帶輪、飛輪、鍵等，工作時作為一個整體作旋轉運動，彼此之間沒有相對運動，所以它們組成的整體算作一個構件。又如圖1—2所示的上料機中的滑輪，就是單獨由一個零件構成的運動單元，是最簡單的構件。
2．運動副
機器中的每一個構件，至少必須與另一個構件相連接。兩構件之間能產(chǎn)生某些相對運動的活動連接稱為運動副。
兩構件形成運動副，總是通過點、線、面的接觸來實現(xiàn)的。通過點、線接觸所形成的運動副統(tǒng)稱為高副（圖1-3）；通過面接觸形成的運動副稱為低副（如圖1.4）。從運動形式來區(qū)分，凡構件間僅能作相對轉動的運動副稱為回轉副（圖1—4b）；僅能作相對移動的運動副稱為移動副（圖1-4a）；僅能作相對螺旋運動（既有轉動又沿轉動軸線移動）的運動副稱為螺旋副。
3．機構
緒論中已經(jīng)指出，滿足機器三個特征的前兩條（即：人為實體的組合；實體之間又具有確定的相對運動）時就成為一個機構。機構中固定不動的構件稱為機架�？梢姡魏螜C構都是由許多構件組成的，各構件之間又互相聯(lián)系，并具有完全確定的相對運動。
從運動特征來認識，任何一臺機械設備都是由若干機構組成的（至少包含一個機構）。正是由于不同的機構和不同的組成方式，使不同的機械具有不同的功能。仍以圖1.1所示顎式破碎機為例，它是由三角膠帶傳動機構和連桿等工作機構組成的。當電動機軸以一定的轉速旋轉時，偏心軸、動顎和肘板等構件各作確定的相對運動，同時由電動機提供能源，經(jīng)動顎、定顎而作機械功，完成破碎礦石功能。
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