《無源定位技術(shù)》系統(tǒng)地闡述了電子戰(zhàn)目標(biāo)無源定位與跟蹤的基本概念、參數(shù)測量，以及目標(biāo)定位與跟蹤的基本原理、實現(xiàn)方法和有關(guān)該技術(shù)的最新研究成果，較充分地反映了當(dāng)前電子戰(zhàn)目標(biāo)無源定位與跟蹤技術(shù)的最新研究狀況。
全書共分四部分，即緒論、參數(shù)測量、目標(biāo)定位、目標(biāo)跟蹤，共15章。內(nèi)容主要包括：基本概念，定位系統(tǒng)，性能度量，時間校準(zhǔn)，空間校準(zhǔn)，頻率測量，時差估計，角度測量，基本定位算法，三角定位，二次定位，單站定位，外輻射源照射定位，線性濾波算法，機動目標(biāo)跟蹤，以及縮略語。
本書可以作為高等院校通信與電子工程專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的高年級本科生和研究生的學(xué)習(xí)教材，也可供高等院校、科研院所、電子技術(shù)公司等有關(guān)單位的科研人員和工程技術(shù)人員作為自學(xué)或研究的參考書。
第1部分 緒論
第1章 基本概念
1.1 電子戰(zhàn)
1.1.1 電子戰(zhàn)定義
1.1.2 電子戰(zhàn)作戰(zhàn)對象
1.1.3 電子戰(zhàn)用途
1.1.4 電子戰(zhàn)內(nèi)涵
1.1.5 電子戰(zhàn)主要功能
1.1.6 綜合電子戰(zhàn)概念
1.2 電子戰(zhàn)分類
1.3 無源定位
1.3.1 無源定位的概念
1.3.2 無源定位的特點
1.3.3 源定位的用途
1.4 無源定位分類
1.5 參考文獻
第2章 定位系統(tǒng)
2.1 引言
2.2 系統(tǒng)組成
2.2.1 系統(tǒng)分類
2.2.2 系統(tǒng)組成
2.2.3 主要指標(biāo)
2.3 關(guān)鍵技術(shù)
2.3.1 主要關(guān)鍵技術(shù)
2.3.2 重頻模糊問題
2.4 觀測量
2.4.1 波達方向
2.4.2 波達時間
2.4.3 波達頻率
2.4.4 波達幅度
2.5 定位體制
2.5.1 雙站測向交叉定位
2.5.2 三站時差二維雙曲線定位
2.5.3 雙站測向時差混合定位
2.6 參考文獻
第3章 性能度量
3.1 引言
3.2 定位誤差
3.2.1 統(tǒng)計定位誤差
3.2.2 概率定位誤差
3.2.3 幾何精度稀釋
3.2.4 克拉美一羅界
3.3 系統(tǒng)復(fù)雜度
3.3.1 測站數(shù)量
3.3.2 系統(tǒng)研制成本
3.3.3 定位時間
3.4 參考文獻
第4章 時間校準(zhǔn)
4.1 引言
4.2 常用時間標(biāo)準(zhǔn)
4.3 時間同步概述
4.4 時間同步指標(biāo)
4.5 時間間隔測量
4.6 時間同步技術(shù)
4.6.1 搬運鐘法
4.6.2 主站授時法
4.6.3 授時中心法
4.7 參考文獻
第5章 空間校準(zhǔn)
5.1 引言
5.2 常用坐標(biāo)系
5.2.1 空間大地坐標(biāo)系
5.2.2 空間大地直角坐標(biāo)系
5.2.3 測站測量坐標(biāo)系
5.2.4 地心坐標(biāo)系
5.2.5 參心坐標(biāo)系
5.2.6 載體地理坐標(biāo)系
5.2.7 載體坐標(biāo)系
5.3 不同坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換
5.4 直角坐標(biāo)系的平移與旋轉(zhuǎn)
5.4.1 平移變換
5.4.2 旋轉(zhuǎn)變換
5.5 參考文獻
第2部分 參數(shù)測量
第6章 頻率測量
6.1 引言
6.2 信號模型
6.3 窄帶頻率估計原理
6.3.1 線性預(yù)測(LP)頻率估計算法
6.3.2 加權(quán)*小二乘(WLS)頻率估計算法
6.3.3 約束*優(yōu)化頻率估計算法
6.4 高精度頻率估計
6.4.1 線性預(yù)測與*小二乘頻率估計
6.4.2 線性預(yù)測與約束加權(quán)*小二乘頻率估計
6.4.3 復(fù)單音頻率信號的線性預(yù)測與加權(quán)*小二乘頻率估計
6.5 傅里葉變換頻率估計
6.6 參考文獻
第7章 時差估計
7.1 引言
7.2 *小熵時延估計
7.2.1 信息熵
7.2.2 *小熵時延估計
7.2.3 語音信號的時延估計
7.3 參數(shù)化時延估計
7.3.1 廣義互相關(guān)算法
7.3.2 參數(shù)化時延估計算法
7.4 自適應(yīng)時延估計
7.4.1 *小二乘時延估計算法
7.4.2 自適應(yīng)數(shù)字時延跟蹤識別算法
7.5 **時延估計
7.5.1 分?jǐn)?shù)延遲濾波器
7.5.2 Lagrange內(nèi)插FIR濾波器
7.5.3 算法收斂性分析
7.6 MVDR互譜時延估計
7.7 參考文獻
第8章 角度測量
8.1 引言
8.2 振幅法測向
8.2.1 波束搜索法測向
8.2.2 全向振幅單脈沖測向
8.2.3 多波束測向技術(shù)
8.3 相位法測向
8.3.1 數(shù)字式相位干涉儀測向技術(shù)
8.3.2 線性相位多模圓陣測向技術(shù)
8.3.3 干涉儀測向解模糊算法
8.4 自適應(yīng)波束形成器
8.5 信號子空間與噪聲子空間
8.6 多重信號分類(MUSIC)
8.6.1 基本MUSIC算法
8.6.2 解相干MUSIC算法
8.6.3 求根MUSIC算法
8.6.4 酉Root-MUSIC算法
8.7 旋轉(zhuǎn)不變技術(shù)(ESPRIT)
8.7.1 基本ESPRIT算法
8.7.2 ESPRIT算法的另一種形式
8.7.3 酉ESPRIT算法
8.8 極大似然估計算法
8.8.1 極大似然估計檢測器
8.8.2 交替投影算法
8.8.3 多項式法
8.9 參考文獻
第3部分 目標(biāo)定位
第9章 基本定位算法
9.1 引言
9.2 梯度下降法
9.3 線性均方估計
9.4 *小二乘估計
9.5 參考文獻
第10章 三角定位
10.1 引言
10.2 測向交叉定位原理
10.3 *小二乘距離誤差定位算法
10.3.1 布朗*小二乘三角定位算法
10.3.2 半球*小二乘誤差估計定位算法
10.3.3 Pages—Zamora*小二乘定位算法
10.3.4 總體*小二乘定位算法
10.4 *小均方誤差估計
10.4.1 動態(tài)系統(tǒng)
10.4.2 線性*小均方誤差估計
10.4.3 基于線性模型的目標(biāo)方位估計
10.4.4 卡爾曼濾波法
10.5 廣義方位角法
10.5.1 問題描述
lO.5.2 梯度和協(xié)方差矩陣結(jié)構(gòu)
10.5.3 迭代過程的開始和結(jié)束以及估計誤差特性
10.6 *大似然定位算法
10.6.1 基于*大似然估計的三角測量算法
10.6.2 *大似然算法的比較
10.6.3 STansfield定位估計的偏差和方差
10.7 純方位目標(biāo)運動分析
10.7.1 目標(biāo)運動分析
10.7.2 目標(biāo)狀態(tài)與參數(shù)估計方法
10.8 三角定位中的誤差分析
10.8.1 三角定位的幾何精度因子(GDOP)
10.8.2 測向誤差
10.8.3 純方位定位中偏差的影響
10.8.4 噪聲背景下基于L,OB信息的融合定位
10.8.5 航線誤差的影響
10.9 參考文獻
第11章 二次定位
11.1 引言
11.2 TDOA定位技術(shù)
11.2.1 TDOA
11.2.2 基于TDOA的定位
11.2.3 非線性*小二乘
11.2.4 根據(jù)相位數(shù)據(jù)估計TDOA
11.2.5 TDOA測量精度
11.2.6 噪聲背景下的時差定位
11.2.7 時差定位的精度因子
11.2.8 測量偏差對TDOA定位的影響
11.2.9 運動對TDOA位置估計的影響
11.3 差分多譜勒定位
11.3.1 差分多譜勒
11.3.2 差分多譜勒定位的精度
11.3.3 *大似然差分多譜勒定位算法
11.3.4 互模糊函數(shù)
11.3.5 噪聲背景下利用相位數(shù)據(jù)估計正弦信號的差分多普勒
11.3.6 運動對差分多譜勒位置估計的影響
11.4 距離差定位方法
11.4.1 *小二乘距離差法
11.4.2 基于可行二重向量的距離差定位法
11.5 無源定位系統(tǒng)的統(tǒng)計特性分析
11.5.1 估計方法
11.5.2 估計精度
11.5.3 二維估計
11.5.4 雙曲線定位系統(tǒng)
11.5.5 測向定位系統(tǒng)
11.5.6 其他定位方法
11.6 參考文獻
第12章 單站定位
12.1 引言
12.2 飛越目標(biāo)定位法
12.2.1 飛越目標(biāo)定位法
12.2.2 方位／俯仰定位法
12.3 基于DOA和TOA測量的單站無源測距定位技術(shù)
12.3.1 實現(xiàn)單站無源定位的一種思路
12.3.2 利用DOA及TOA測量定位的數(shù)學(xué)推導(dǎo)
12.3.3 定位跟蹤算法
12.4 基于相位差變化率的單站無源定位
12.4.1 定位原理
12.4.2 定位誤差分析
12.4.3 EKF定位算法
12.4.4 可觀測性分析
12.5 基于多普勒變化率的單站無源定位
12.6 基于電離層反射的單站無源定位
12.6.1 電離層反射無源單站定位技術(shù)
12.6.2 地球曲率的影響
12.6.3 采用倒譜計算TDOA
12.6.4 基于MuSIC倒譜的單站定位
12.6.5 電離層對定位結(jié)果的影響
12.7 參考文獻
第13章 外輻射源照射定位
13.1 引言
13.2 外輻射源定位的特點
13.3 雙基地工作原理
13.4 關(guān)鍵技術(shù)
13.5 定位方程
13.6 目標(biāo)位置解算
13.7 定位精度分析
13.8 參考文獻
第4部分 目標(biāo)跟蹤
第14章 線性濾波算法
14.1 引言
14.2 線性跟蹤模型
14.3 卡爾曼濾波算法
14.3.1 *小均方誤差估計
14.3.2 卡爾曼濾波算法
14.3.3 卡爾曼濾波算法處理流程
14.4 α-β與α-β-γ濾波算法
14.4.1 α-β濾波算法
14.4.2 α-β-γ濾波算法
14.5 擴展卡爾曼濾波算法
14.5.1 濾波模型
14.5.2 線性化EKF濾波的誤差補償
14.5.3 擴展卡爾曼濾波中的注意問題
14.6 不敏卡爾曼濾波算法
14.6.1 不敏變換
14.6.2 濾波模型
14.6.3 貝葉斯濾波
14.7 粒子濾波
14.7.1 序貫重要性采樣法
14.7.2 優(yōu)選重要性密度函數(shù)法
14.7.3 重采樣法
14.8 參考文獻
第15章 機動目標(biāo)跟蹤
15.1 引言
15.2 具有機動檢測的跟蹤算法
15.2.1 可調(diào)白噪聲模型
15.2.2 變維濾波算法
15.2.3 輸入估計法
15.3 自適應(yīng)跟蹤算法
15.3.1 多模型算法
15.3.2 singer模型算法
15.3.3 當(dāng)前統(tǒng)計模型算法
15.3.4 交互式多模型算法
15.3.5 Jerk模型算法
15.4 機動目標(biāo)跟蹤算法性能比較
15.5 小結(jié)
15.6 參考文獻
附錄 縮略語
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