蔡劭琨、張開東、吳美平編的《航空重力矢量測量及誤差分離方法研究》基于國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)自主研制的捷聯(lián)式航空重力儀SGA—WZ，結(jié)合捷聯(lián)式航空重力矢量測量的誤差模型，在捷聯(lián)式航空重力矢量測量誤差分析、慣性器件誤差對重力矢量測量的影響及補償、重力擾動對重力矢量測量的影響及消除、飛機運動對重力矢量測量的影響以及重力矢量測量結(jié)果的誤差分離等五個方面進行了研究。
第1章 緒論
1.1 研究背景
1.2 航空重力測量國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1 國外航空重力測量發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.2 國內(nèi)航空重力測量發(fā)展現(xiàn)狀
1.3 航空重力矢量測量研究現(xiàn)狀
1.3.1 國外航空重力矢量測量研究現(xiàn)狀
1.3.2 國內(nèi)航空重力矢量測量研究現(xiàn)狀
1.3.3 航空重力矢量測量存在的問題
1.4 本書的研究目標(biāo)、內(nèi)容和組織結(jié)構(gòu)
1.4.1 研究目標(biāo)
1.4.2 研究內(nèi)容及組織結(jié)構(gòu)
第2章 航空重力矢量測量理論基礎(chǔ)
2.1 航空重力測量基本原理
2.2 慣性器件的誤差模型
2.2.1 加速度計的誤差模型
2.2.2 陀螺的誤差模型
2.3 SINS／GNSS重力矢量測量方法
2.3.1 基本原理
2.3.2 重力矢量測量的數(shù)學(xué)模型和誤差模型
2.4 航空重力矢量測量的誤差分析
2.4.1 正交實驗設(shè)計
2.4.2 實驗結(jié)果分析
2.4.3 航空重力矢量測量對時間同步精度的要求
2.5 航空重力測量的精度評估
2.5.1 內(nèi)符合精度
2.5.2 外符合精度
2.6 本章小結(jié)
第3章 慣性器件誤差對重力矢量測量的影響分析和補償
3.1 慣性器件誤差對重力矢量測量的影響分析
3.1.1 慣性器件誤差對重力矢量測量的影響
3.1.2 慣性器件誤差對重力矢量測量影響的仿真分析
3.2 15狀態(tài)卡爾曼濾波器可觀性分析
3.3 慣性器件誤差的逐步估計和補償
3.3.1 SPS算法
3.3.2 IPSE算法研究
3.4 加速度計漂移對重力測量影響的研究
3.4.1 加速度計的長期靜態(tài)漂移
3.4.2 加速度計的短期動態(tài)漂移補償
3.5 本章小結(jié)
第4章 重力擾動對重力矢量測量的影響分析和消除
4.1 重力擾動
4.1.1 利用地球重力場模型計算重力擾動三分量
4.1.2 重力擾動三分量的譜分布
4.2 重力擾動對重力矢量測量的影響分析
4.2.1 重力擾動對純慣導(dǎo)解算的影響
4.2.2 重力擾動引起重力矢量測量誤差的仿真分析
4.3 重力矢量估計的迭代算法研究
4.3.1 算法基本思路
4.3.2 算法仿真
4.3.3 算法實驗驗證
4.4 本章小結(jié)
第5章 飛機運動對重力矢量測量的影響分析
5.1 飛機的運動
5.1.1 飛機的自然運動
5.1.2 飛機的實際運動
5.2 飛機運動對重力矢量測量的影響
5.2.1 飛機運動引起重力矢量測量誤差的原理
5.2.2 飛機運動引起重力矢量測量誤差的頻譜分析
5.3 減少飛機運動帶來的測量誤差
5.3.1 時間同步誤差的補償研究
5.3.2 姿態(tài)誤差的估計和補償研究
5.3.3 經(jīng)驗?zāi)７纸?br /> 5.4 本章小結(jié)
第6章 重力測量數(shù)據(jù)誤差分離方法
6.1 重力矢量測量數(shù)據(jù)處理流程
6.2 波數(shù)相關(guān)濾波方法的研究
6.2.1 波數(shù)相關(guān)濾波的原理
6.2.2 實驗驗證
6.3 逆向解算應(yīng)用的研究
6.3.1 正向解算的結(jié)果
6.3.2 逆向捷聯(lián)慣導(dǎo)算法的原理
6.3.3 逆向解算的結(jié)果
6.3.4 綜合正向和逆向解算的結(jié)果
6.4 基于全球重力場模型EGM2008的誤差分離方法研究
6.4.1 算法原理
6.4.2 實驗驗證
6.5 本章小結(jié)
第7章 全書總結(jié)
附錄A 常用坐標(biāo)系的定義
附錄B SGA—WZ的系統(tǒng)組成
附錄C SGA—WZ飛行實驗
C.1 山東某地飛行實驗
C.2 某海域飛行實驗
參考文獻
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