第1章 緒論
1.1 機(jī)電一體化課程設(shè)計的目的
1.2 機(jī)電一體化課程設(shè)計的任務(wù)
1.3 機(jī)電一體化課程設(shè)計的方法和設(shè)計流程
1.4 機(jī)電一體化課程設(shè)計的內(nèi)容和時間安排
1.5 課程設(shè)計說明書的內(nèi)容
1.6 準(zhǔn)備答辯和成績評定建議

第2章 總體方案設(shè)計
2.1 總體方案設(shè)計的目標(biāo)
2.2 系統(tǒng)的功能原理方案設(shè)計
2.2.1 功能原理方案設(shè)計的步驟
2.2.2 功能原理方案設(shè)計的方法
2.3 結(jié)構(gòu)總體設(shè)計
2.3.1 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計的步驟和內(nèi)容
2.3.2 結(jié)構(gòu)設(shè)計的基本原則和原理
2.4 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計
2.4.1 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計的內(nèi)容和步驟
2.4.2 控制器選型
2.5 控制電機(jī)的選擇
2.5.1 對控制電機(jī)的基本要求
2.5.2 常用控制電機(jī)的分類及特點(diǎn)
2.6 應(yīng)用舉例

第3章 機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械模塊設(shè)計
3.1 齒輪傳動副的選用
3.1.1 總傳動比的確定
3.1.2 齒輪傳動的回差及其控制
3.2 滾珠絲杠螺母傳動副的選型與計算
3.2.1 滾珠絲杠螺母副的工作原理與特點(diǎn)
3.2.2 滾珠絲杠螺母副的參數(shù)與標(biāo)注
3.2.3 滾珠絲杠螺母副的精度等級
3.2.4 滾珠絲杠螺母副的結(jié)構(gòu)類型
3.2.5 滾珠絲杠螺母副的尺寸系列
3.2.6 滾珠絲杠螺母副支承方式及制動裝置的選擇
3.2.7 滾珠絲杠螺母副預(yù)緊方式的選擇與預(yù)緊力確定
3.2.8 滾珠絲杠螺母副支承所用的軸承規(guī)格與型號
3.2.9 滾珠絲杠螺母副的動載荷計算與直徑估算
3.2.10 滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗(yàn)
3.2.11 滾珠絲杠螺母副的剛度計算
3.4 同步帶傳動的設(shè)計計算與選型
3.4.1 同步帶傳動的特點(diǎn)與應(yīng)用
3.4.2 同步帶的主要結(jié)構(gòu)及分類
3.4.3 同步帶輪的主要類型及規(guī)格
3.4.4 同步帶傳動的設(shè)計計算
3.4.5 同步帶傳動的選型與計算實(shí)例
3.5 導(dǎo)軌的設(shè)計與選型
3.5.1 導(dǎo)軌的技術(shù)要求
3.5.2 直線滑動導(dǎo)軌
3.5.3 貼塑滑動導(dǎo)軌
3.5.4 導(dǎo)軌的維護(hù)
3.5.5 滾動直線導(dǎo)軌的選型與優(yōu)點(diǎn)
3.5.6 滾動直線導(dǎo)軌副的精度及選用
3.5.7 滾動直線導(dǎo)軌的選型與計算
3.6 聯(lián)軸器的選用
3.6.1 剛性聯(lián)軸器
3.6.2 撓性聯(lián)軸器
3.6.3 聯(lián)軸器的選用
3.6.4 聯(lián)軸器傳遞扭矩的計算
3.7 機(jī)械模塊應(yīng)用實(shí)例——鏜銑加工中心工作臺(X軸)設(shè)計
3.7.1 鏜銑加工中心工作臺(X軸)設(shè)計
3.7.2 設(shè)計計算
3.7.3 工作臺部件設(shè)計
3.7.4 滾珠絲杠螺母副的承載能力校驗(yàn)

第4章 機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動模塊設(shè)計
4.1 步進(jìn)電機(jī)
4.1.1 步進(jìn)電機(jī)的分類及其特點(diǎn)
4.1.2 步進(jìn)電機(jī)的主要參數(shù)及選擇
4.1.3 步進(jìn)電機(jī)的型號標(biāo)注
4.1.4 步進(jìn)電機(jī)的選用
4.1.5 少進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動與控制
4.1.6 步進(jìn)電機(jī)的升降頻方式
4.2 直流伺服電機(jī)
4.2.1 直流伺服電機(jī)的分類和特點(diǎn)
4.2.2 有刷直流伺服電機(jī)
4.2.3 直流無刷伺服電機(jī)
4.2.4 直流伺服電機(jī)的驅(qū)動電路
4.2.5 直流伺服電機(jī)的選擇
4.2.6 直流伺服電機(jī)的標(biāo)注
4.3 交流伺服電機(jī)
4.3.1 交流伺服電機(jī)的特點(diǎn)、分類和結(jié)構(gòu)
4.3.2 交流伺服電機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)
4.3.3 異步型交流伺服電機(jī)
4.3.4 同步型交流伺服電機(jī)
4.3.5 交流伺服電機(jī)的控制形式
4.3.6 交流伺服系統(tǒng)與步進(jìn)伺服系統(tǒng)的比較
4.3.7 交流伺服電機(jī)及其驅(qū)動器的選用
4.4 應(yīng)用舉例
4.4.1 紙紗復(fù)合制袋機(jī)工藝流程
4.4.2 紙紗復(fù)合制袋機(jī)的主要控制構(gòu)成
4.4.3 切斷環(huán)節(jié)的伺服控制系統(tǒng)
4.4.4 紙紗復(fù)合制袋機(jī)電氣系統(tǒng)的選擇與設(shè)計
4.4.5 伺服接口電路
4.4.6 制袋機(jī)工作過程中的協(xié)調(diào)控制與實(shí)現(xiàn)

第5章 機(jī)電一體化系統(tǒng)傳感器與測量模塊設(shè)計
5.1 光電編碼器
5.1.1 增量式光電編碼器
5.1.2 絕對式光電編碼器
5.1.3 光電編碼器的選用
5.2 光柵式位移傳感器
5.2.1 結(jié)構(gòu)和工作原理
5.2.2 標(biāo)注及基本參數(shù)
5.2.3 光柵式位移傳感器的安裝方式
5.3 測速發(fā)電機(jī)
……
第6章 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計
第7章 機(jī)電一體化綜合設(shè)計實(shí)例
參考文獻(xiàn)