本教材以智能移動機器人工程項目為主線，循序漸進地建構(gòu)智能機器人的智能控制器和傳感器電路，將單片機外圍接口特性、內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理、應用設計方法和C語言程序設計等知識，通過先項目實踐，后總結(jié)歸納的方式傳授給學生，徹底打破了傳統(tǒng)的教學方法和教學體系結(jié)構(gòu)，解決了單片?