本書是一部系統(tǒng)論述考慮運(yùn)動(dòng)副間隙效應(yīng)的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論的專著，主要內(nèi)容包括：含干摩擦間隙的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模與分析；含潤(rùn)滑間隙的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模與分析；含非規(guī)則磨損間隙的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)建模與分析；考慮運(yùn)動(dòng)副間隙的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)；含間隙的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)試驗(yàn)研究。

本書以六自由度并聯(lián)電動(dòng)平臺(tái)為研究對(duì)象，內(nèi)容包括并聯(lián)電動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、動(dòng)力學(xué)分析、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)、動(dòng)力學(xué)建模、控制策略設(shè)計(jì)、仿真實(shí)驗(yàn)及實(shí)物驗(yàn)證等。本書在闡述基本理論和所提方法的同時(shí)，基于實(shí)際并聯(lián)電動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)了大量的實(shí)驗(yàn)對(duì)理論和方法進(jìn)行驗(yàn)證，并對(duì)實(shí)驗(yàn)步驟和實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)的分析。

本書共3篇19章內(nèi)容，重點(diǎn)介紹了油液監(jiān)測(cè)技術(shù)、設(shè)備潤(rùn)滑磨損故障智能診斷與行業(yè)應(yīng)用案例等內(nèi)容。本書的素材，特別是案例部分，來自作者多年從事油液監(jiān)測(cè)技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用的具體經(jīng)歷和經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，也是廣大工作者和科研集體的勞動(dòng)結(jié)晶。全書的內(nèi)容編排旨在推動(dòng)油液監(jiān)測(cè)與智能診斷技術(shù)的推廣與普及，助力制造業(yè)實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。本書不僅對(duì)掌握和應(yīng)

本書共分八章，第1章闡述模態(tài)分析的基本理論，圍繞傳遞函數(shù)(或頻率響應(yīng)函數(shù))的基本概念，討論實(shí)模態(tài)及復(fù)模態(tài)理論；第2章是模態(tài)測(cè)試技術(shù)，重點(diǎn)介紹模態(tài)實(shí)驗(yàn)的方法、設(shè)備及數(shù)據(jù)處理；第3章是模態(tài)參數(shù)辨識(shí)的頻域方法，第4章是模態(tài)參數(shù)的時(shí)域辨識(shí)方法；這兩章分別介紹了幾種有代表性的單輸入、多輸出系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)辨識(shí)方法；鑒于實(shí)際結(jié)構(gòu)常常

本書共有13章。第1章介紹機(jī)械的基本概念；第2-4章主要介紹機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動(dòng)分析和力分析；第5-9章主要介紹常用機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；第10章介紹空間連桿機(jī)構(gòu)和機(jī)器人機(jī)構(gòu)；第11章介紹機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；第12和13章主要介紹機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)、機(jī)械的平衡。創(chuàng)新設(shè)計(jì)的思想融于各章內(nèi)容中。

本書是在“機(jī)械原理”與“機(jī)械設(shè)計(jì)”課程教學(xué)體系及內(nèi)容改革研究和實(shí)踐的基礎(chǔ)上結(jié)合目前的教學(xué)儀器設(shè)備編寫的，全書共包括八個(gè)“機(jī)械原理”課程實(shí)驗(yàn)(實(shí)驗(yàn)一-實(shí)驗(yàn)八)和十個(gè)“機(jī)械設(shè)計(jì)”課程實(shí)驗(yàn)(實(shí)驗(yàn)九-實(shí)驗(yàn)十八)。本書緊密結(jié)合“機(jī)械原理”與“機(jī)械設(shè)計(jì)”課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求，以培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的創(chuàng)新能力和實(shí)踐動(dòng)手能力為目標(biāo)，加

本書討論平面復(fù)雜機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)建模、回路識(shí)別、計(jì)算機(jī)自動(dòng)運(yùn)動(dòng)分析和設(shè)計(jì)理論，包括用按該理論實(shí)現(xiàn)高效繪制、運(yùn)動(dòng)分析及任意復(fù)雜平面機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析軟件MCAD的相關(guān)操作。舉例討論了將MCAD用于包括連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)及輪系、組合機(jī)構(gòu)等在內(nèi)的平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析、運(yùn)動(dòng)仿真，以及用于四桿機(jī)構(gòu)的急回、函數(shù)生成、

本書是北航機(jī)械原理課程教學(xué)團(tuán)隊(duì)在“機(jī)械原理及設(shè)計(jì)”課程的授課內(nèi)容和經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，經(jīng)過進(jìn)一步完善課程內(nèi)容編寫而成。本書將“機(jī)械原理”課程和“機(jī)械設(shè)計(jì)”課程的主要內(nèi)容結(jié)合在一起，其特點(diǎn)是在夯實(shí)機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)理論知識(shí)的同時(shí)，在一定程度上拓展到新的研究成果和理論，進(jìn)一步加強(qiáng)了理論與工程實(shí)際問題的聯(lián)系。全書分為16章。包括：緒論

本書的主要研究?jī)?nèi)容如下：首先介紹了柔順機(jī)構(gòu)定義及其研究現(xiàn)狀；隨后提出了一種針對(duì)直梁和圓梁的通用型的PPRR偽剛體模型；接著介紹了基于Z型鉸鏈的兩自由度和三自由度柔順精密定位平臺(tái)設(shè)計(jì)、基于Z型鉸鏈的三自由度雙向驅(qū)動(dòng)精密定位平臺(tái)、一種雙行程純轉(zhuǎn)動(dòng)精密定位平臺(tái)；最后設(shè)計(jì)了一種基于圓梁的恒力可調(diào)的柔順操作平臺(tái)。本書圍繞著柔順精

本書面向新工科機(jī)械專業(yè)教材，是從現(xiàn)代機(jī)器實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)與承載的視角對(duì)機(jī)械原理、機(jī)械設(shè)計(jì)兩門課程基礎(chǔ)知識(shí)的融合、重構(gòu)，是上海交通大學(xué)開展“新工科”課程建設(shè)和“項(xiàng)目制教學(xué)”教改實(shí)踐成果的總結(jié)。除緒論外，本書共分3篇20章。機(jī)器設(shè)計(jì)過程與指導(dǎo)篇包括第2-6章，主要內(nèi)容為機(jī)器的歷史、現(xiàn)在和未來，常用機(jī)構(gòu)及其功能簡(jiǎn)介，常用結(jié)構(gòu)及其