本書共7章,主要介紹現(xiàn)代控制理論的基本知識,包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式的建立及特殊標準型、系統(tǒng)的狀態(tài)方程的求解及性質(zhì)、系統(tǒng)的能控性和能觀性的標準型及結(jié)構(gòu)分解、李雅普諾夫意義下穩(wěn)定性的判別及應用、線性系統(tǒng)反饋控制器及狀態(tài)觀測器的設計等。
"最優(yōu)控制是現(xiàn)代控制理論的重要分支,目前已廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)、經(jīng)濟管理以及國防軍事等領域。本書系統(tǒng)地介紹了最優(yōu)控制理論內(nèi)容,包括變分法、極小值原理、線性二次型最優(yōu)控制、動態(tài)規(guī)劃方法、最優(yōu)控制的計算方法、隨機最優(yōu)控制、奇異最優(yōu)控制、魯棒最優(yōu)控制、遺傳優(yōu)化算法在最優(yōu)控制中的應用,并介紹了最優(yōu)控制理論在工程中的具體應用。本書
本書是一本模式識別學習的立體教程,通過本書的學習,能夠掌握模式識別主要技術模塊的算法原理及Python實現(xiàn),包括貝葉斯決策、概率密度函數(shù)的估計、線性判別分析、非線性判別分析、組合分類器、無監(jiān)督模式識別、特征選擇、特征提取、半監(jiān)督學習以及人工神經(jīng)網(wǎng)絡等。本書配以教學課件、Python仿真程序、微課視頻和實驗指導書,便于教
《控制論與科學方法論》是金觀濤與華國凡合著的一部跨學科作品。本書以控制論為核心,融合系統(tǒng)論、信息論等多學科知識,深入探討了科學方法論的相關內(nèi)容。全書通過大量生動的中外經(jīng)典實例,詳細闡述了控制、反饋、信息、思維、系統(tǒng)、黑箱等關鍵概念及其在各領域的應用。該書為讀者提供了全新的思維視角,啟發(fā)讀者用正確可行的科學觀指導并處理生
"《**控制與工程博弈論》主要以數(shù)學描述的方式闡述**控制理論的研究內(nèi)容,由具體的實例引出相關的控制問題,再利用學生熟知的數(shù)學工具嚴謹?shù)赝扑愠鰡栴}的解決過程,并對控制問題的具體實例進行了嚴格的數(shù)學公式推導。此外,書中引用了大量的工程實例,并對每個實例進行了詳細的數(shù)學描述,理論與實際結(jié)合。本書可供自動化、力學、計算機等相
本書模式識別理論與實踐學習的立體教程,針對的讀者是具有一定數(shù)理知識的從業(yè)人員。通過本書的學習,讀者能夠熟練掌握模式識別的基礎知識、基本方法和工程應用。本書主要包括模式識別的基本概念、貝葉斯決策理論、概率密度函數(shù)的參數(shù)估計、非參數(shù)判別分類方法、聚類分析、特征提取與選擇、模糊模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡、深度學習。最后是項目實戰(zhàn),系
本書面向人工智能相關專業(yè)(智能科學與技術、控制科學與工程、計算機科學與技術)的本科生,以從人工智能角度理解模式識別和用模式識別原理解決工程問題為目標,將內(nèi)容分為基礎知識、模式分類和模式聚類三大部分,突出簡明和實用的特點。書中穿插大量案例,可以幫助學生在掌握基本概念的基礎上理解基本原理,熟悉典型方法,做到知其然,知其所以
近年來,圍繞有限時間框架下的系統(tǒng)分析與綜合研究,國內(nèi)外涌現(xiàn)出大量的研究成果,但是大都專注于連續(xù)時間系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定與控制。本書力圖聚焦前沿,獨辟蹊徑,全面系統(tǒng)地總結(jié)作者團隊在脈沖系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定與控制的研究成果。本書以脈沖系統(tǒng)的兩類有限時間穩(wěn)定分析為主線,構(gòu)建鎮(zhèn)定性脈沖和破壞性脈沖與系統(tǒng)有限時間動態(tài)性能的本質(zhì)聯(lián)系,
本書廣泛吸取統(tǒng)計學、神經(jīng)網(wǎng)絡、數(shù)據(jù)挖掘、機器學習、人工智能、群智能計算等學科的先進思想和理論,將其應用到模式識別領域中;以一種新的體系,系統(tǒng)、全面地介紹模式識別的理論、方法及應用。本書第5版在現(xiàn)有版本的基礎上做了優(yōu)化,改動量為30%,篇幅由之前的13章壓縮到11章,內(nèi)容包括:模式識別概述,特征的選擇與優(yōu)化,模式相似性測
《第一推動叢書·25-30周年加油包》是為已經(jīng)擁有了《第一推動25周年紀念版》的讀者準備的,一鍵購齊5年來新增的《第一推動》佳作。 《第一推動叢書·25-30周年加油包》也是為第一次接觸到《第一推動》的讀者準備的,因為這13本書不僅代表了叢書一貫的選品要求,也觸及更新、更前沿的科學研究。宇宙