本書以車臂一體機(jī)器人為例介紹智能機(jī)器人系統(tǒng)控制技術(shù)，內(nèi)容包括機(jī)器人概述、機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人控制、機(jī)器人控制決策硬件系統(tǒng)、機(jī)器人軟件系統(tǒng)、機(jī)器人低層傳感器系統(tǒng)、機(jī)器人高層傳感器系統(tǒng)以及多機(jī)器人系統(tǒng)。本書提供機(jī)器人開發(fā)實(shí)例配套的相關(guān)資源及電子教案，讀者可在華信教育資源網(wǎng)(ht

本書是系統(tǒng)介紹群體機(jī)器人協(xié)同概念、方法、算法及應(yīng)用的綜合性專業(yè)書籍。首先介紹群體機(jī)器人協(xié)同的基本概念、特點(diǎn)及其發(fā)展歷程。其次詳細(xì)介紹群體機(jī)器人協(xié)同算法，尤其是群體機(jī)器人多目標(biāo)搜索問題，作者針對該問題提出多種高效的群體機(jī)器人多目標(biāo)搜索策略，包含基于規(guī)則的多目標(biāo)搜索策略和基于學(xué)習(xí)的多目標(biāo)搜索策略。再次介紹在簡單、復(fù)雜、復(fù)合

本書詳細(xì)闡述了深海智能探測與自主采樣機(jī)器人的兩層分離式主體結(jié)構(gòu)總體設(shè)計(jì)、關(guān)鍵配套部件及應(yīng)用系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。本書建立了海底熱液異常源信息智能搜索的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，提出了機(jī)器學(xué)習(xí)系列高效求解算法，提高了深海探測與采樣機(jī)器人的搜索效率與準(zhǔn)確性；建立了深海探測與采樣機(jī)器人實(shí)時(shí)跟蹤控制的強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型，提出了深度學(xué)習(xí)系列高效求解方法

"本書從MATLAB仿真角度,結(jié)合“電機(jī)-負(fù)載”這一典型運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)例,系統(tǒng)地介紹了運(yùn)動(dòng)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)。全書共分17章。第1章為緒論,介紹了運(yùn)動(dòng)控制的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)以及在理論和應(yīng)用方面的發(fā)展?fàn)顩r;第2章介紹了控制系統(tǒng)輸入受限控制方法;第3章介紹了控制系統(tǒng)輸出受限控制;第4章介紹了基于量化的網(wǎng)絡(luò)控制;第

"航空、航天等領(lǐng)域重大裝備研發(fā)是推進(jìn)我國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，加快建設(shè)制造強(qiáng)國、航天強(qiáng)國的重要戰(zhàn)略任務(wù)之一。龍門式數(shù)控機(jī)床等傳統(tǒng)加工方式在進(jìn)行大型結(jié)構(gòu)件加工時(shí)面臨諸多瓶頸問題，而以移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人為代表的智能化加工單元正逐步成為大型化、整體化制造的新趨勢。實(shí)踐證明，優(yōu)化移動(dòng)式工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用新的定位、測量技術(shù)，并通

本書基于ABB公司的RobotStudio軟件，通過企業(yè)中常用的應(yīng)用案例，設(shè)計(jì)虛擬仿真實(shí)訓(xùn)臺，系統(tǒng)介紹工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的基本方法。全書共6個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括RobotStudio仿真軟件的認(rèn)識與安裝、工業(yè)機(jī)器人基本仿真工作站的構(gòu)建、噴涂工作站的離線編程及仿真、寫字工作站的離線編程及仿真、搬運(yùn)碼垛工作站的離線編

《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)：結(jié)構(gòu)·控制·仿真·集成》是一本全面系統(tǒng)介紹工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的專業(yè)書籍。本書深入剖析了工業(yè)機(jī)器人的核心要素，從基礎(chǔ)理論到實(shí)踐操作，逐步展開。內(nèi)容涵蓋工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程、基本概念、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)(含坐標(biāo)系、運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué))、傳感系統(tǒng)(包括內(nèi)外傳感器及多傳感器融合)、控制系統(tǒng)架構(gòu)與控制策略，以及

"本書分為9章：第1~6章介紹基于WSN的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位算法，在概括介紹WSN的定位概念后，分別討論基于網(wǎng)格改進(jìn)極大似然的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于改進(jìn)APIT的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于隱形邊的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位和路徑規(guī)劃、基于公垂線中點(diǎn)質(zhì)心的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于遞推最小二乘的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位等內(nèi)容；第7~9章

本書以機(jī)器人視覺為主題，系統(tǒng)地介紹了該領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、核心技術(shù)以及相關(guān)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢。本書詳細(xì)講解了圖像成像原理、圖像處理技術(shù)、立體視覺、深度估計(jì)、視覺特征提取與匹配、視覺定位與建圖、目標(biāo)識別、目標(biāo)位姿估計(jì)等多個(gè)方面的內(nèi)容，不僅為讀者提供了扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，也能幫助其了解最新的技術(shù)進(jìn)展和應(yīng)用實(shí)例。本書圍繞機(jī)器人視覺主題

本書系統(tǒng)介紹了小型機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作課程的相關(guān)基礎(chǔ)知識，全書共7章，主要內(nèi)容包括機(jī)器人設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、基于STM32微控制器的程序設(shè)計(jì)、輪式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作、足式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作、四旋翼無人機(jī)的設(shè)計(jì)與制作、機(jī)器人路徑規(guī)劃方法與應(yīng)用和ROS介紹與應(yīng)用基礎(chǔ)。本書的內(nèi)容編排兼顧機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的理論及應(yīng)用實(shí)踐，在幫助學(xué)生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理