《現(xiàn)代導航的演進：量子技術的興起/高新科技譯叢》旨在通俗易懂地闡述一些基本原理，深入說明衛(wèi)星導航系統(tǒng)的設計，同時在正文中通過介紹性章節(jié)簡介導航方法的早期發(fā)展�！冬F(xiàn)代導航的演進：量子技術的興起/高新科技譯叢》不是在講導航的歷史，只是嘗試用史學觀點介紹導航�！冬F(xiàn)代導航的演進：量子技術的興起/高新科技譯叢》主要面向大專水平、

本書是民航電信技術類專業(yè)教，主要包括無線電導航基礎知識、中波導航系統(tǒng)、多普勒甚高頻全向信標、測距機、儀表著陸系統(tǒng)、飛行校驗、GNSS與PBN導航等內容。

衛(wèi)星導航系統(tǒng)(GNSS)以時間作為觀測基準，通過測量發(fā)送、接收的時間差形成基本偽距、相位觀測量。高精度的時間基準對于導航系統(tǒng)性能起著重要作用。時差測量就是比對兩個原子鐘的時間，獲取兩個鐘的差值。傳統(tǒng)的時差測量方法為雙向衛(wèi)星時間頻率傳遞，其價格高昂。隨著衛(wèi)星導航的飛速發(fā)展，也推動了時差測量手段的進步。本書論述了衛(wèi)星導航在

本書系統(tǒng)地從理論、方法到實測數據處理及誤差分析，從常規(guī)的導航衛(wèi)星精密定軌處理到軌道機動與快速恢復，從精密定軌到導航電文的生成，從我國導航系統(tǒng)一期到二期星間鏈路的增加都給予了詳細的介紹和精密定軌結果分析，理論和實際應用隨時結合，各章又有一定的獨立性和完整性，便于隨時查閱。本書適用于導航衛(wèi)星精密定軌，也可作為一切衛(wèi)星精密軌

本書重點研究了組合導航及其信息融合方法。主要內容有慣性／衛(wèi)星組合導航及其*優(yōu)濾波方法、GPS/SINS深組合導航技術、慣性／激光雷達組合導航、大氣數據/SINS組合導航、多傳感器組合導航系統(tǒng)中的狀態(tài)估計算法、基于多尺度的綜合導航系統(tǒng)信息融合算法、基于非線性的組合導航濾波方法、信息融合方法在慣性導航系統(tǒng)動基座對準中的應用

《慣性導航系統(tǒng)分析》是美國麻省理工學院Britting（肯尼斯·R·布里�。┎┦康慕浀渲�作。首先，《慣性導航系統(tǒng)分析》介紹了慣性系統(tǒng)導航的基本知識，包括慣性系統(tǒng)導航的通用概念和基本分析方法，相關的數學符號和計算方法，常用的坐標系以及用于慣性導航系統(tǒng)中的地球幾何模型等。這些基礎知識及原理有助于

本書系統(tǒng)、透徹地闡述了衛(wèi)星導航系統(tǒng)的各項相關內容，包括衛(wèi)星導航基礎簡介、軌道、信號體制、接收機、誤差分析、差分定位、組合導航及應用等。本書的主要特色是并未專注于某一現(xiàn)有的導航系統(tǒng)，而是以通俗易懂的語言描述衛(wèi)星導航系統(tǒng)的基本原理和運算公式，且涵蓋了衛(wèi)星導航系統(tǒng)的通用原理。此外，本書使用了MATLAB作為編程工具，對重要的

本書是針對磁懸浮陀螺全站測量系統(tǒng)的專著。全書簡要介紹了陀螺慣導技術的發(fā)展歷程和陀螺尋北基本理論，系統(tǒng)論述了現(xiàn)代磁懸浮陀螺尋北的原理、系統(tǒng)構建、測量模式、數據處理、誤差特征、精度評定等理論與關鍵技術，比較分析了磁懸浮陀螺儀與傳統(tǒng)懸掛帶陀螺儀技術的優(yōu)劣與發(fā)展趨向，列舉了磁懸浮陀螺全站儀若干工程應用案例及技術工作流程。本書可

高精度尋北儀技術研究對于發(fā)展我國陸用武器裝備具有重要意義。隨著激光陀螺生產技術的日漸成熟，采用激光陀螺研制高精度尋北儀成為可能。理論上，速率偏頻激光陀螺尋北儀可消除抖動偏頻激光陀螺頻繁過鎖區(qū)所產生的*游走誤差的影響，大幅度提高尋北精度。張巖、曹聚亮、吳文啟、江明明編*的《基于旋轉調制的高精度激光陀螺尋北儀誤差建模與補償

馮國虎、吳文啟編*的《單目視覺慣性組合導航可觀性分析與動態(tài)濾波算法研究》共分7章。**章介紹視覺導航的概念、應用和研究方法。第2章介紹基本的數學知識，主要包括對偶四元數和攝像機成像模型。第3章分析了無慣性信息輔助下單目視覺導航的局限，在Goddard方法基礎上提出改進方法。第4章研究基于高精度慣性系統(tǒng)、點特征觀測下的單