本書介紹了機器人操作系統(tǒng)ROS的基本概念及開發(fā)調(diào)試方法。全書分5章，第1章為Ubuntu操作系統(tǒng)，介紹了Ubuntu20。04的使用、文件與目錄操作、vi編輯器和包管理；第2章為ROS概述與環(huán)境設(shè)置，介紹了如何在虛擬機上安裝ROS和設(shè)置VSCode開發(fā)環(huán)境；第3章為ROS系統(tǒng)架構(gòu)，介紹了ROS系統(tǒng)的構(gòu)成與目錄結(jié)構(gòu)；第4

本試卷以普通高校招生職業(yè)技能考試大綱計算機類為依據(jù)，圍繞中職學(xué)校高三年級計算機類專業(yè)應(yīng)會知識學(xué)習(xí)安排進行編寫，內(nèi)容設(shè)置重點為模擬練習(xí)，適合中職學(xué)生作為高三三輪復(fù)習(xí)使用。圍繞中職學(xué)生高考模擬和計算機類學(xué)科的需求，共設(shè)置15套練習(xí)，每套練習(xí)題型題量與考試大綱保持一致，分為中英文錄入、操作系統(tǒng)使用、計算機網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用、圖文編輯、

本書共分為5個教學(xué)單元，單元一為網(wǎng)頁基礎(chǔ)知識，主要介紹網(wǎng)頁設(shè)計的基本概念、構(gòu)成要素及網(wǎng)站建設(shè)的一般流程；單元二為HTML與Dreamweaver的應(yīng)用，主要介紹HTML的基本概念及可視化網(wǎng)頁制作軟件Dreamweaver對文本、圖像、多媒體元素、超鏈接、表格、表單、框架等常見網(wǎng)頁元素的創(chuàng)建方法；單元三為CSS的應(yīng)用，主

本書結(jié)合現(xiàn)行國家綜合布線相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和現(xiàn)場施工規(guī)范，介紹了綜合布線系統(tǒng)的構(gòu)成及設(shè)計。以學(xué)生宿舍樓為載體，將課堂中難以操作的建筑模型通過BIM平臺創(chuàng)建出來，在這個模型上一步步添加綜合布線各個子系統(tǒng)的3D模型，通過虛實融合的方式讓學(xué)生更好地掌握綜合布線各個子系統(tǒng)的作用。書中配有宿舍樓相關(guān)實例，并以辦公樓項目作為延伸，讓學(xué)生能夠

人工智能是一門以自動化理論與計算機技術(shù)為基礎(chǔ)，涉及多學(xué)科交叉融合的新興學(xué)科，是新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的重要驅(qū)動力量，對于推動經(jīng)濟發(fā)展、提高生產(chǎn)力、促進社會進步具有重要意義。本書在總結(jié)編者及團隊多年教學(xué)及科研經(jīng)驗的基礎(chǔ)上編寫完成，內(nèi)容涵蓋了人工智能的基本概念、發(fā)展歷程、關(guān)鍵技術(shù)以及典型應(yīng)用，旨在幫助學(xué)生快速了解人工智能

本書針對現(xiàn)有的混合式學(xué)習(xí)模式中存在理論、實驗及創(chuàng)新實踐三個環(huán)節(jié)的時間及空間分離問題，探索并構(gòu)建一套“理實同步-虛實結(jié)合-資源共享”線上線下混合式人才培養(yǎng)平臺。包括：建立了全新的通信網(wǎng)絡(luò)控制模型，解決了通信互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)引入的時延問題，實現(xiàn)了混合式學(xué)習(xí)線上線下課程的同步集成，提高了高校課堂教學(xué)效率；解決了個性化知識建構(gòu)平臺集成

起重機器人是生產(chǎn)制造、物流、建筑等國家重點產(chǎn)業(yè)的核心裝備之一，在貨物搬運、設(shè)備裝配等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，極大地提高了生產(chǎn)效率與經(jīng)濟效益。相比于平移式起重機器人，旋轉(zhuǎn)式起重機器人增加了吊臂旋轉(zhuǎn)/俯仰運動等功能，靈活性更高、可操作性更強且可達空間更廣。然而，三維轉(zhuǎn)動往往存在離心力與摩擦，系統(tǒng)具有更為復(fù)雜的動態(tài)特性與耦合關(guān)系

隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，特別是在工業(yè)控制領(lǐng)域中，觸摸屏組態(tài)技術(shù)的應(yīng)用越來越廣泛。觸摸屏因其組態(tài)形式方便、適用范圍廣、硬件回路簡單、組態(tài)畫面直觀、監(jiān)控方便等優(yōu)點而逐漸取代了以接線形式為主的傳統(tǒng)電氣控制方式，從而在業(yè)界得到了快速的發(fā)展。本書從工程應(yīng)用的角度出發(fā)，通過動力滑臺監(jiān)控、攪拌機監(jiān)控、運料監(jiān)控等典型工業(yè)過程的組態(tài)控制引

本書是高等學(xué)校開設(shè)數(shù)據(jù)科學(xué)導(dǎo)論或工程實踐等課程的配套用書。本書不僅介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)的基礎(chǔ)知識，還特別引入了探索性數(shù)據(jù)分析流程的相關(guān)內(nèi)容，主要包括實踐平臺配置、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)存儲與管理、探索性數(shù)據(jù)分析、單模型學(xué)習(xí)算法、集成學(xué)習(xí)算法和數(shù)據(jù)可視化等；精心設(shè)計其中的函數(shù)應(yīng)用實踐和綜合應(yīng)用實踐，前者聚焦具體函數(shù)的解釋和應(yīng)用，后者

本書根據(jù)教育部最新頒布的《高等職業(yè)教育�？菩畔⒓夹g(shù)課程標(biāo)準(zhǔn)（2021年版）》以及數(shù)字化時代人才培養(yǎng)目標(biāo)的要求，結(jié)合信息技術(shù)發(fā)展動態(tài)和數(shù)字素養(yǎng)與技能教育趨勢，圍繞數(shù)字化意識、計算思維、數(shù)字化創(chuàng)新與發(fā)展、信息社會責(zé)任，全面系統(tǒng)地介紹了計算機基礎(chǔ)應(yīng)用知識及其基本操作。以培養(yǎng)學(xué)生數(shù)字素養(yǎng)與技能為目標(biāo)，全書設(shè)計為11個模塊，分為