知識圖譜以三元組形式組織現實世界的各種事實，并通過圖的形式揭示事實間語義關聯，由于其完善的知識組織和存儲方式，且建模更加靈活、表達能力更強，逐漸拓展到語言理解、智能問答、推薦系統(tǒng)等領域應用。工程應用場景中時序信息相關的動態(tài)性是知識圖譜關鍵及主要特征，融合時序相關信息的動態(tài)知識推理對于提高知識圖譜推薦、問答等應用的精準性

本書結合崗位能力和考證需求，重點介紹工業(yè)機器人基礎知識、基本技能、外圍設備控制與系統(tǒng)編程調試等內容。全書包括技能基礎篇（工業(yè)機器人操作安全、工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人操作與編程基礎、工業(yè)機器人離線編程與仿真基礎、PLC應用基礎、工業(yè)機器人故障診斷與維護保養(yǎng))以及實操與考證篇（系統(tǒng)概況、中級綜合實訓案例)，課后習題和附錄

本書分為項目引導篇、項目實踐篇和項目拓展篇。主要內容包括自動化生產線的認識、自動化生產線各單元及整體安裝與調試、工業(yè)機器人和柔性生產線的介紹等。本書以YL-335B型自動化生產線為平臺，基于工作過程導向，編寫緊扣“準確性、實用性、先進性、可讀性”原則，將總任務分解為若干個任務，力求深入淺出、圖文并茂，以提高學生學習興趣

本書專注于ABB工業(yè)機器人領域，是一本全面且實用的技術指導書籍，涵蓋了ABB工業(yè)機器人從基礎認知到復雜編程的全方位知識體系，為讀者搭建起系統(tǒng)學習的橋梁。本書共7章，包括認識ABB工業(yè)機器人、ABB工業(yè)機器人的基本操作、ABB標準I/O板的接線與配置、程序數據的類型與建立、RAPID程序與編程實例、常用指令與函數、ABB

本書是一本全面深入探討半導體傳感器在氣體、化學和生物醫(yī)學領域應用的書籍。它從基本原理和不同類型傳感器的工作機制講起，覆蓋了金屬氧化物半導體傳感器和場效應晶體管傳感器等類型，并詳細討論了這些傳感器在氧氣、一氧化碳、甲烷檢測，環(huán)境監(jiān)測，食品安全，以及醫(yī)療診斷和生物分子檢測中的應用。書中還介紹了傳感器技術的最新進展，如小型化

本書系統(tǒng)介紹了非線性約束系統(tǒng)的智能自適應反步遞推控制的基本理論和方法，力求涵蓋國內外最新研究成果，主要內容包括非線性嚴格反饋系統(tǒng)的智能自適應約束控制設計方法及理論、非線性時滯約束系統(tǒng)的智能自適應控制設計方法及理論、非線性多智能體約束系統(tǒng)的智能自適應控制設計方法及理論、非線性切換約束系統(tǒng)的智能自適應控制設計方法及理論，以

本書從數據空間的基本概念入手，分析和探討了數據空間的定義、類型、特征、功能、架構、組件和關鍵技術，以及數據空間與數據要素市場的關系等基礎理論問題；同時，結合具體實例，從多學科視角對數據空間內數據安全與信任體系構建、數據連接器與參與者認證、數據集成與互操作方法、信息模型與詞匯表設計、數據生態(tài)體系建設等重要問題進行了深入且

本書主要論述自抗擾控制器設計方法、參數整定規(guī)則及其在能源動力控制系統(tǒng)中的仿真模擬與現場試驗。本書在理論分析的基礎上，通過大量仿真實驗詳盡地討論了自抗擾控制的應用，主要包括單變量與多變量系統(tǒng)的控制器設計與參數整定，氣化爐、鍋爐、汽輪機、發(fā)電機、飛行器、水輪發(fā)電機組、分布式能源系統(tǒng)等實際對象控制的仿真模擬，以及火電機組控制

非線性控制在自動控制領域占據著越來越重要的地位，已成為控制工程師必不可少的基礎知識。不同于線性控制系統(tǒng)，非線性控制系統(tǒng)不存在系統(tǒng)性的設計方法。本書在介紹非線性控制常用的數學工具和技巧的基礎上，重點討論了兩大類形式對偶的構造性設計方法以及它們在實際非線性控制系統(tǒng)設計中的應用。主要內容包括滑�？刂品椒�及其應用、基于無源性的

本書以智能行為決策為主線，系統(tǒng)闡述了自主機器人在復雜動態(tài)環(huán)境下實現智能感知、自主規(guī)劃和學習控制的理論基礎與關鍵技術。全書共7章，內容涵蓋自主機器人在感知、理解、規(guī)劃、決策、控制、協同等方面的核心技術。第1章介紹了自主機器人的定義、特征、分類及發(fā)展歷程，并分析了自主機器人面臨的需求、挑戰(zhàn)與發(fā)展趨勢等。第2章探討了機器人的