工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、KUKA工業(yè)機器人的現(xiàn)場編程與操作、WorkVisual的編程與操作、KUAK工業(yè)機器人的運輸與安裝、KUAK工業(yè)機器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業(yè)機器人

工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細講解了工業(yè)機器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)，KUKA工業(yè)機器人的運輸與安裝、KUKA工業(yè)機器人的調(diào)整與保養(yǎng)、KUKA工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的維修、KUKA工業(yè)機器人本體的維修、KUKA工業(yè)機器人典型故障的排除等內(nèi)容。本書實用性

本書圍繞工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)知識進行編寫，主要內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機器人的本體結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人的常用傳動機構(gòu)與維護、諧波減速器的結(jié)構(gòu)與維護、RV減速器的結(jié)構(gòu)與維護、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器以及工業(yè)機器人的維護與保養(yǎng)。通過典型實例，對工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)與維護進行詳細論述，使讀者對工業(yè)機器人本體結(jié)構(gòu)有一個比較全面而清晰的認識。本書

本書是為了使學生掌握水下機器人控制的基礎(chǔ)知識，具備從事水下機器人應(yīng)用和開發(fā)的基本技能而編寫的。本書主要介紹兩款水下機器人控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)，全書共分為10章，內(nèi)容涵蓋水下機器人控制系統(tǒng)原理、組成、總體方案設(shè)計、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計、控制算法仿真、水下機器人湖試等，并利用MATLAB仿真軟件實現(xiàn)相關(guān)控制技

本書基于ABB機器人上位機控制軟件的開發(fā)應(yīng)用，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人高級編程及應(yīng)用知識。全書以工業(yè)機器人的智能化為切入點，配合豐富的應(yīng)用案例，系統(tǒng)地介紹了C#語言、Winform編程、ABB機器人PCSDK軟件包架構(gòu)、機器人控制器管理、機器人I/O管理、機器人程序管理、機器人文件管理和機器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用

本書帶領(lǐng)我們揭開了機器人的面紗，這些曾經(jīng)只存在于科幻文學中的形象，如今已經(jīng)比比皆是。從迪拜街頭的機器人警察Reem到運送包裹的無人機再到獲得居民身份的機器人索菲亞，作者大衛(wèi)·漢布林介紹了來自各行各業(yè)的50種各具特色的機器人——它們怎樣嵌入我們的文化，怎樣工作，有什么社會意義，又預示著怎樣的社會發(fā)展趨勢？本書用專業(yè)的筆觸

機械工業(yè)出版社本書是機械行業(yè)技師學院“十三五”系列教材之一，主要內(nèi)容包括：移動機器人技術(shù)與平臺、嵌入式移動機器人控制系統(tǒng)、傳感器檢測原理與應(yīng)用、移動機器人視覺原理與應(yīng)用和移動機器人技能綜合應(yīng)用。 本書可作為技工院校和職業(yè)技術(shù)學校工業(yè)機器人相關(guān)專業(yè)教材，也可作為相關(guān)培訓機構(gòu)的培訓用書，還可作為相關(guān)技術(shù)人員的參考用書。

本書以機器人雙臂協(xié)調(diào)裝配實驗臺和并聯(lián)機器人自動化分揀實驗臺的操作內(nèi)容為載體，系統(tǒng)介紹了實驗臺的設(shè)備組成、運動控制方法、實驗理論基礎(chǔ)、機器人編程控制與仿真以及機器人綜合實驗，使讀者對機器人自動化生產(chǎn)線形成比較清晰的認知。 全書分為7章。第1章總體描述機器人實驗系統(tǒng)的組成，第2章介紹實驗系統(tǒng)的基本操作，第3章介紹與本書實

本書基于優(yōu)傲協(xié)作機器人，從協(xié)作機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進地介紹了優(yōu)傲機器人入門實用知識；從協(xié)作機器人的發(fā)展切入，配合豐富的實物圖片，系統(tǒng)介紹了優(yōu)傲UR5機器人安全操作注意事項、首次拆箱安裝、系統(tǒng)設(shè)置、基本操作、I/O通信、機器人指令與編程基礎(chǔ)等實用知識；基于具體案例，講解了優(yōu)傲機器人系統(tǒng)的編程

樹莓派是一款基于ARM架構(gòu)、Linux系統(tǒng)的極簡計算機，既可以用于計算機編程教育，也可以作為機器人的控制核心。第一種運行于樹莓派上的編程語言是Python，這是當前人工智能領(lǐng)域最為流行的編程語言。機器視覺是人工智能中重要的細分研究領(lǐng)域，OpenCV則是當前機器視覺領(lǐng)域主流的開源處理庫，可以方便地用于計算機圖像處理，并應(yīng)