基于慣性技術(shù)的組合導(dǎo)航已經(jīng)成為當(dāng)前導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的主要方向，特別是基于微機(jī)電慣性測(cè)量組件的低成本慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)逐步成為導(dǎo)航領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)�！讹w行器組合導(dǎo)航魯棒濾波理論及應(yīng)用》以不同魯棒濾波理論以及魯棒濾波方法在慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用為主線，對(duì)基于魯棒濾波的低成本慣性組合導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行了深入的理論分析和應(yīng)用研究，提出了一

本書全面介紹了國(guó)際航天器電源領(lǐng)域的技術(shù)和發(fā)展現(xiàn)狀，涵蓋了整個(gè)電源系統(tǒng)的主要內(nèi)容，包括設(shè)計(jì)、分析和使用的各個(gè)方面，以及能量轉(zhuǎn)換、能量存儲(chǔ)、功率調(diào)節(jié)、能量管理和運(yùn)行操作的基礎(chǔ)知識(shí)。這些都對(duì)工程技術(shù)人員在進(jìn)行航天器電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)和使用時(shí)有所幫助。同時(shí)，本書針對(duì)具體航天器列舉出了一些數(shù)據(jù)和曲線的代表值或平均值，可供參考。

《飛船返回艙降落傘系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)》針對(duì)返回艙-降落傘回收系統(tǒng)中若干關(guān)鍵動(dòng)力學(xué)問題。給出了一般降落傘的動(dòng)力學(xué)、一種開鏈?zhǔn)蕉囿w系統(tǒng)和柔性繩索的動(dòng)力學(xué)模型；采用阻尼彈簧模型和多體模型研究降落傘拉直過程中的”繩帆”現(xiàn)象；采用流固耦合模型研究降落傘的初始充氣和主充氣動(dòng)力學(xué)特性；利用黏性渦方法計(jì)算了完全張開的傘衣上的氣動(dòng)力；提出了通用

呂振鐸等編的《衛(wèi)星姿態(tài)測(cè)量與確定》以靜止軌道衛(wèi)星和中低軌道衛(wèi)星為重點(diǎn)，詳細(xì)地介紹了幾種典型的衛(wèi)星姿態(tài)測(cè)量部件的工作原理，分別針對(duì)自旋衛(wèi)星和三軸穩(wěn)定衛(wèi)星系統(tǒng)闡述了相應(yīng)的衛(wèi)星姿態(tài)的參考矢量幾何確定方法和狀態(tài)估計(jì)方法，并針對(duì)兩種典型衛(wèi)星給出了整個(gè)姿態(tài)確定系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過程。全書共8章：第1章緒論；第2章基礎(chǔ)知識(shí)；第3章自旋衛(wèi)星姿

本書研究了多級(jí)相對(duì)運(yùn)動(dòng)如多自由度機(jī)械臂操作過程，衛(wèi)星群的編隊(duì)等；攔截、交會(huì)及其逆過程；并行相對(duì)運(yùn)動(dòng)——分布式衛(wèi)星系統(tǒng)；串行相對(duì)運(yùn)動(dòng)——多關(guān)節(jié)機(jī)械臂；復(fù)雜相對(duì)運(yùn)動(dòng)等。

《航天器編隊(duì)動(dòng)力學(xué)與控制》是關(guān)于航天器編隊(duì)相對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律、構(gòu)形設(shè)計(jì)及其協(xié)同控制技術(shù)的專著。第1章介紹了航天器編隊(duì)飛行的概念、發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)：第2章闡述了航天器編隊(duì)相對(duì)軌道與相對(duì)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)；第3章研究了航天器編隊(duì)空間構(gòu)形設(shè)計(jì)方法；第4章研究了航天器編隊(duì)相對(duì)軌道確定方法；第5章研究了航天器編隊(duì)構(gòu)形維持與重構(gòu)的控制方法

《航天器操作的微重力環(huán)境構(gòu)建》首先介紹了失重飛機(jī)實(shí)驗(yàn)、落塔實(shí)驗(yàn)、吊絲系統(tǒng)、氣浮臺(tái)實(shí)驗(yàn)、中性浮力實(shí)驗(yàn)等目前正在應(yīng)用的方法；然后介紹了液體浮力/電磁力混合懸浮系統(tǒng)、空間操作地面實(shí)驗(yàn)的相似性理論研究、基于鍵合圖理論的地面實(shí)驗(yàn)相似程度分析、混合懸浮實(shí)驗(yàn)測(cè)試方法、Cyber空間輔助的模擬實(shí)驗(yàn)方法等本團(tuán)隊(duì)研究成果；此外，還在實(shí)驗(yàn)室

《航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌道動(dòng)力學(xué)與控制》是關(guān)于航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌道動(dòng)力學(xué)與控制理論的一本專著。全書主要分為三部分，分別是航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌道動(dòng)力學(xué)建模理論、航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌道控制方法以及航天任務(wù)中的相對(duì)運(yùn)動(dòng)問題，圍繞動(dòng)力學(xué)、控制和應(yīng)用三個(gè)層面進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的分析與討論。 《航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌道動(dòng)力學(xué)與控制》可供從事航天器研究、設(shè)計(jì)

《星載智能天線波束形成技術(shù)》分為7章。第1章介紹了星載智能天線的研究背景、目的意義以及國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀。第2章分析了Ka頻段星地鏈路信號(hào)的傳播特性。第3章介紹了智能天線的基本控制算法。首先介紹了智能天線的基本理論，包括天線陣列原理、陣列信號(hào)處理基礎(chǔ)，然后介紹了部分智能天線的基本控制算法。第4章在分析了最小均方誤差（LM

嵌入式軟件是航天型號(hào)軟件系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。隨著航天型號(hào)的快速發(fā)展，嵌入式軟件規(guī)模及復(fù)雜度呈快速遞增態(tài)勢(shì)。為了降低軟件開發(fā)復(fù)雜度，提高系統(tǒng)可靠性，采用高可靠嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)已經(jīng)成為了航天型號(hào)研制的必然選擇和迫切需求，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)已經(jīng)成為航天型號(hào)發(fā)展的關(guān)鍵支撐技術(shù)之一。國(guó)內(nèi)對(duì)高可靠嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的研究和應(yīng)用還