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書本書基于轉(zhuǎn)子動力學、流體力學、非線性力學、電氣工程、控制理論等多學科交叉和融合，系統(tǒng)闡述了低速、偏載下船舶推進軸系摩擦誘導振動的識別方法和產(chǎn)生機理、推進軸系大長徑比支撐系統(tǒng)分布式動態(tài)特性、推進軸系及其與船體的耦合振動特性、推進軸系振動狀態(tài)評估和優(yōu)化方法、推進軸系先進減振和降噪方法等內(nèi)容，深入總結(jié)了作者及其團隊在國家自

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本書結(jié)合十三五國家重點研發(fā)計劃”海上搜救關(guān)鍵技術(shù)研究與示范”項目重要研究成果和十四五國家重點研發(fā)計劃”海上遇險目標立體搜尋與高清晰觀測關(guān)鍵技術(shù)”項目最近進展，系統(tǒng)的總結(jié)和闡述了全鏈條化的海上搜救應急綜合信息保障關(guān)鍵技術(shù)，并展示了這些技術(shù)在實際海上搜救業(yè)務中的應用。主要內(nèi)容涵蓋海洋環(huán)境數(shù)值預報技術(shù)、海上遇險目標漂移規(guī)律及

本書重點針對水下無人航行器(UUV)協(xié)同定位在構(gòu)型設計、誤差建模、定位模型與方法以及定位結(jié)果質(zhì)量控制等方面存在的關(guān)鍵問題，論述UUVs編隊協(xié)同定位及其質(zhì)量控制的理論和方法。論述了UUVs協(xié)同定位的基本理論和影響定位精度的關(guān)鍵誤差，提出了水下無人航行器海洋時空基準的獲取與傳遞方法，優(yōu)化了UUVs協(xié)同定位的編隊構(gòu)型，構(gòu)建了

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隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，游艇活動已成為人們的瀏覽觀光、休閑娛樂、商務接待的一種新方式。提高游艇駕駛技術(shù)、確保游艇及人員的安全，并順利通過海事局游艇駕駛員適任評估、考試、取得“游艇駕駛證”，是游艇操作的關(guān)鍵。 本書從航行安全及相關(guān)安全管理法規(guī)、游艇航行基本知識、游艇操縱基本知識、游艇避碰技術(shù)、游艇機械推進動力裝置、