工業(yè)機器人相比于傳統(tǒng)的機電產(chǎn)品，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性和智能，其涉及大量*新的機械與自動化知識。本書注重基礎(chǔ)，內(nèi)容深度控制在機械類學(xué)生能夠接受的范圍，既力求通俗易懂又不失先進性和前沿性。本書的內(nèi)容十分廣泛，包括工業(yè)機器人設(shè)計、開發(fā)、使用、維護所涉及的運動學(xué)、動力學(xué)、機械系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、通信及編程。本書

本書是中國焊接協(xié)會根據(jù)行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級需要組織編寫的系列教材之一，是根據(jù)現(xiàn)行焊接標準，同時參考相應(yīng)職業(yè)資格認證標準編寫的。本書內(nèi)容以機器人焊接編程與應(yīng)用為核心，以開展初級、中級、高級機器人焊接教學(xué)和職業(yè)技能鑒定為目的，結(jié)合CO2/MAG弧焊機器人應(yīng)用這一主題，通過設(shè)定逐級遞進的實操項目，附以圖片、表格、理論試題、實際操作任

機器視覺是目標檢測、感知和理解的關(guān)鍵技術(shù)之一，在智能制造業(yè)中應(yīng)用廣泛，如產(chǎn)品檢測、目標跟蹤、定位、導(dǎo)航等方面均有應(yīng)用。機器視覺涉及知識面廣且多學(xué)科交叉，不僅包括自動化相關(guān)知識和計算機程序設(shè)計知識，而且還包括光學(xué)、電子、人工智能等知識。 本書從工業(yè)用光照系統(tǒng)、工業(yè)用相機、相機接口、程序設(shè)計、視覺處理軟件庫等多角度闡述了機

本書基于服務(wù)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀和技術(shù)要點,系統(tǒng)講述了服務(wù)機器人系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括:機器人的產(chǎn)生與發(fā)展、服務(wù)機器人的移動機構(gòu)、服務(wù)機器人的機械臂、服務(wù)機器人的驅(qū)動與控制、服務(wù)機器人的運動分析、服務(wù)機器人的路徑規(guī)劃、服務(wù)機器人的感知、服務(wù)機器人的操作系統(tǒng)、服務(wù)機器人未來展望。本書注重理論與實踐的結(jié)合,在講解服務(wù)

本書根據(jù)編者多年機器人教學(xué)和指導(dǎo)比賽的經(jīng)驗，以實例方式系統(tǒng)介紹了VEXIQ機器人套件的零件種類、規(guī)格以及特性，列舉了簡單靜態(tài)結(jié)構(gòu)搭建實例，講解了機械傳動的基本原理和搭建技巧，VEXIQ各種傳感器的基本原理和應(yīng)用，典型VEXIQ機器人搭建與編程，以及VEX機器人競賽介紹和競賽機器人的搭建步驟。本書旨在引導(dǎo)學(xué)生開放思維，打

本書介紹了工業(yè)機器人離線編程與仿真的相關(guān)知識。全文共分七個項目：項目1離線編程軟件的認知；項目2創(chuàng)建仿真機器人工作站；項目3創(chuàng)建機器人仿真工作站的要素；項目4創(chuàng)建仿真工作站動態(tài)效果（Smart組件）；項目5仿真工作站邏輯的連接與程序的編輯；項目6機器人工作站簡單離線軌跡編程；項目7基于機器人-變位機系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程。

小型智能機器人制作一書不僅簡述了機器人涉及的基本技術(shù)知識，還用較多篇幅介紹了機器人制作的技術(shù)流程，如基本劃線、鉚接、電路熱轉(zhuǎn)印等實踐工序，使得讀者能夠跟隨本書的教學(xué)，制作出一個小型機器人，并加以應(yīng)用。此外，為了方便初學(xué)者的學(xué)習(xí)，本書還增加了在線資源、程序下載包、硬件設(shè)計套件等豐富的配套資源，方便非工科專業(yè)或大眾讀者進行

本書從單片機基礎(chǔ)知識點開始講起，通過單片機應(yīng)用程序范例講解編程和開發(fā)，訓(xùn)練開發(fā)思路及系統(tǒng)設(shè)計，內(nèi)容圖文并茂，實例豐富，內(nèi)容循序漸進，具有很強的實用性。本書可以作為單片機開發(fā)設(shè)計者的參考用書，也可為相關(guān)高校的師生在單片機系統(tǒng)教學(xué)實驗、課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計及電子設(shè)計競賽等許多方面提供參考。

人工智能的算法需要通過編程來實現(xiàn)，而人工智能的優(yōu)勢*適于用智能機器人來展現(xiàn)，因此，人工智能、編程、智能機器人的關(guān)系密不可分。本書注重對人工智能各個方面的了解和體驗，學(xué)習(xí)和理解重要的人工智能基本概念，熟悉人工智能編程語言，了解人工智能的*載體機器人。

可重構(gòu)機械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù)，其模塊化的特點使其具有適應(yīng)性強、成本低、容錯性好、穩(wěn)定性高等特點，已被廣泛應(yīng)用于危險環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、娛樂等領(lǐng)域，代替人類去完成很多其無法完成的工作。本書主要敘述可重構(gòu)機械臂運動學(xué)及動力學(xué)模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機械臂的主動容錯控制、自