本書以工業(yè)機(jī)器人仿真、離線編程和示教操作為核心，以培養(yǎng)應(yīng)用型本科學(xué)生在智能控制領(lǐng)域優(yōu)秀的職業(yè)素養(yǎng)、扎實(shí)的實(shí)踐操作技能和過硬的思想素質(zhì)為目標(biāo)，在工業(yè)機(jī)器人高技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，按照智能制造過程規(guī)范化和系統(tǒng)化的思想進(jìn)行課程開發(fā)。 全書主要包括三部分內(nèi)容，即三個實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：工業(yè)機(jī)器人仿真和離線編程軟件(RoboDK3.2)的應(yīng)用

本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為對象，使用ABB公司的IRB系列機(jī)器人以及仿真軟件RobotStudio，以項(xiàng)目驅(qū)動方式創(chuàng)建現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例，利用其離線編程功能在各個工作站中集成夾具動作、物料搬運(yùn)、周邊設(shè)備等仿真動作，使機(jī)器人工作站完成典型工作任務(wù)與工作場景，同時在真實(shí)的機(jī)器人中予以實(shí)現(xiàn)。本書采用項(xiàng)目驅(qū)動方式，充分體

本書是中國焊接協(xié)會根據(jù)行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級需要組織編寫的系列教材之一，是根據(jù)現(xiàn)行焊接標(biāo)準(zhǔn)，同時參考相應(yīng)職業(yè)資格認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)編寫的。本書共七章，主要內(nèi)容包括緒論、機(jī)器人焊接電源及輔助裝置、機(jī)器人熔化極氣體保護(hù)焊焊接工藝、機(jī)器人鎢極氬弧焊焊接工藝、機(jī)器人電阻點(diǎn)焊焊接工藝與編程、典型焊件的機(jī)器人焊接工藝、機(jī)器人焊接缺陷、弧焊機(jī)器人焊接工

全書共分7個單元，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與檢測，工業(yè)機(jī)器人電力系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng)的裝配與調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動任務(wù)調(diào)試，工業(yè)機(jī)器人常見故障分析及精度檢測方法。

在工業(yè)領(lǐng)域，人們把可編程控制技術(shù)、數(shù)控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)稱為現(xiàn)代制造業(yè)的三大技術(shù)支柱�！禦OBCAD操作入門》以ROBCAD軟件為對象，詳細(xì)介紹了軟件的各個功能模塊。結(jié)合項(xiàng)目實(shí)例點(diǎn)焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關(guān)的工藝知識，達(dá)到學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人仿真編程的目的。《ROBCAD操作入門》適用普通本科和高等職業(yè)院校的自動化

Minkowski和是計算幾何研究領(lǐng)域的一個分支，可應(yīng)用于引導(dǎo)機(jī)械裝配中配合件的精準(zhǔn)對接，監(jiān)測機(jī)床刀具的切割滲透深度、機(jī)器人與障礙物的相對位置關(guān)系及機(jī)器人定位操作等實(shí)際情況；在機(jī)械裝配、機(jī)器人路徑規(guī)劃、虛擬仿真等許多領(lǐng)域都有著非常廣泛的應(yīng)用前景。本書包含了作者10余年來在多面體Minkowski和算法理論和應(yīng)用方面的研

本書共6章,分別從智能機(jī)器人力覺感知、智能機(jī)器人環(huán)境視覺感知、移動機(jī)器人的自主導(dǎo)航、移動機(jī)器人運(yùn)動控制方法、環(huán)境感知與控制技術(shù)在無人機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用展開了系統(tǒng)和全面的闡述。本書注重實(shí)際的機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的設(shè)計和應(yīng)用,讓讀者在了解機(jī)器人環(huán)境感知與控制技術(shù)的基本原理和研究現(xiàn)狀的同時,對機(jī)器人感知與控制系統(tǒng)的實(shí)際開發(fā)有深

本書基于珞石（ROKAE）工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ROKAE機(jī)器人實(shí)用入門知識;從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了ROKAE工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成、首次組裝、示教器、基本操作、工具及用戶坐標(biāo)系的定義及建立、I/O及配置、指令與編程、零點(diǎn)標(biāo)定和程序備份加

工業(yè)機(jī)器人作為高端智能制造的標(biāo)尺，正在成為中國制造的核心和推動我國制造產(chǎn)業(yè)升級的源動力，對推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級和改善人民生活水平具有重要意義。本書是面向高等院校智能制造專業(yè)、機(jī)器人專業(yè)方向的標(biāo)準(zhǔn)化教材，包含三個方面的內(nèi)容：工業(yè)機(jī)器人概述及編程基礎(chǔ)知識、工業(yè)機(jī)器人高級編程方法與仿真、工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例分析。書中以ABB工

本書闡述空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制的基本原理和方法，主要內(nèi)容有空間機(jī)械臂使用可靠性系統(tǒng)控制基本概念、使用可靠性系統(tǒng)控制模型、使用可靠性影響因素與控制變量映射關(guān)系，以及整間機(jī)械臂任務(wù)規(guī)劃方法、軌跡優(yōu)化方法、運(yùn)動控制方法和故障自處理策略。