高偉、奔粵陽、李倩著的《捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)初始對準技術》研究與論述了捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的初始對準技術。全書內(nèi)容分為七章,分別為概述、捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)誤差分析、捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)粗對準技術、基于經(jīng)典控制理論的羅經(jīng)回路對準技術、基于現(xiàn)代估計理論的組合對準技術、主子慣導間的傳遞對準技術以及旋轉(zhuǎn)式捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)初始對準技術!督萋(lián)
本書系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)、當代飛行器動態(tài)導航系統(tǒng)的設計理論和方法。結(jié)合作者教學和科研工作成果,在系統(tǒng)闡釋多重飛行器導航手段、經(jīng)典濾波估計的原理和方法基礎上,重點對新型導航設備原理、動態(tài)系統(tǒng)建模與分析、動態(tài)自適應容錯濾波及多傳感器信息融合等動態(tài)導航濾波的理論和方法,進行了較為全面的探討和分析。
控制計算機是航天器控制系統(tǒng)的核心部件之一,隨著空間技術的發(fā)展,其功能日趨復雜,加之在空間應用中空間環(huán)境尤其是輻射環(huán)境的影響,對計算機的可靠性提出了更高的要求。因此,在實際的航天器設計中,為了提高控制計算機的可靠性,需要采用多種容錯技術。美國NASA從20世紀60年代開始在航天器上采用容錯計算機系統(tǒng),例如STAR(Sel
《多模塊航天器的控制及實時仿真技術》介紹了多模塊航天器控制與仿真領域的一些相關技術問題!抖嗄K航天器的控制及實時仿真技術》共分8章,第1章介紹了多模塊航天器控制與仿真技術發(fā)展狀況,第2章和第3章介紹了航天器從遠距離到超近距離的自主交會及逼近控制過程,第4章介紹了機械臂空間機器人的動力學與控制及其可視化仿真,第5章介紹
基于慣性技術的組合導航已經(jīng)成為當前導航技術發(fā)展的主要方向,特別是基于微機電慣性測量組件的低成本慣性組合導航系統(tǒng)逐步成為導航領域的研究熱點!讹w行器組合導航魯棒濾波理論及應用》以不同魯棒濾波理論以及魯棒濾波方法在慣性組合導航系統(tǒng)中的應用為主線,對基于魯棒濾波的低成本慣性組合導航技術進行了深入的理論分析和應用研究,提出了一
本書全面介紹了國際航天器電源領域的技術和發(fā)展現(xiàn)狀,涵蓋了整個電源系統(tǒng)的主要內(nèi)容,包括設計、分析和使用的各個方面,以及能量轉(zhuǎn)換、能量存儲、功率調(diào)節(jié)、能量管理和運行操作的基礎知識。這些都對工程技術人員在進行航天器電源系統(tǒng)設計和使用時有所幫助。同時,本書針對具體航天器列舉出了一些數(shù)據(jù)和曲線的代表值或平均值,可供參考。
《飛船返回艙降落傘系統(tǒng)動力學》針對返回艙-降落傘回收系統(tǒng)中若干關鍵動力學問題。給出了一般降落傘的動力學、一種開鏈式多體系統(tǒng)和柔性繩索的動力學模型;采用阻尼彈簧模型和多體模型研究降落傘拉直過程中的”繩帆”現(xiàn)象;采用流固耦合模型研究降落傘的初始充氣和主充氣動力學特性;利用黏性渦方法計算了完全張開的傘衣上的氣動力;提出了通用
呂振鐸等編的《衛(wèi)星姿態(tài)測量與確定》以靜止軌道衛(wèi)星和中低軌道衛(wèi)星為重點,詳細地介紹了幾種典型的衛(wèi)星姿態(tài)測量部件的工作原理,分別針對自旋衛(wèi)星和三軸穩(wěn)定衛(wèi)星系統(tǒng)闡述了相應的衛(wèi)星姿態(tài)的參考矢量幾何確定方法和狀態(tài)估計方法,并針對兩種典型衛(wèi)星給出了整個姿態(tài)確定系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。全書共8章:第1章緒論;第2章基礎知識;第3章自旋衛(wèi)星姿
本書研究了多級相對運動如多自由度機械臂操作過程,衛(wèi)星群的編隊等;攔截、交會及其逆過程;并行相對運動——分布式衛(wèi)星系統(tǒng);串行相對運動——多關節(jié)機械臂;復雜相對運動等。
《航天器編隊動力學與控制》是關于航天器編隊相對運動規(guī)律、構(gòu)形設計及其協(xié)同控制技術的專著。第1章介紹了航天器編隊飛行的概念、發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢:第2章闡述了航天器編隊相對軌道與相對姿態(tài)動力學基礎;第3章研究了航天器編隊空間構(gòu)形設計方法;第4章研究了航天器編隊相對軌道確定方法;第5章研究了航天器編隊構(gòu)形維持與重構(gòu)的控制方法