本書是基于華數(shù)機器人HSRJR605一軸組件智能裝配生產(chǎn)線,結(jié)合生產(chǎn)線實際應(yīng)用中的運行、工作站組裝、生產(chǎn)線安裝、應(yīng)用編程、整線調(diào)試、維護保養(yǎng)等內(nèi)容編寫而成的。內(nèi)容涵蓋了智能倉庫、減速機裝配、點漆、SCARA自動打螺絲、JR605自動打螺絲、法蘭裝配、成品搬運等工作站相關(guān)知識,以及對AGV小車調(diào)試與應(yīng)用、總控電柜組裝調(diào)
本教材主要介紹工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)原理和特點、控制方法以及機器人的應(yīng)用領(lǐng)域,實訓部分重點介紹了機器人的重要部分機械手的實際應(yīng)用及如何操作。本教材融合了機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、接口技術(shù)、PLC控制技術(shù)等多種技術(shù),其目的是使學生掌握工業(yè)機器人的基本控制原理和實驗技能,培養(yǎng)學生分析問題與解決問題的能力。本教材適合作為
本書是國家職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學資源庫配套教材;贔ANUC工業(yè)機器人,介紹工業(yè)機器人的基本組成、系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定方法、機器人的示教方法等,將相關(guān)原理和實踐有機結(jié)合,使學生在實際操作中學會工業(yè)機器人的基本知識和操作技能。全書分6個項目,以實際工程實施為主線安排項目與任務(wù),每個項目分若干任務(wù),項目內(nèi)容包括知識目標
工業(yè)機器人離線編程(FANUC高等職業(yè)教育電類課程新形態(tài)一體化規(guī)劃教材)
酷炫的農(nóng)業(yè)機器人
機器人全檔案
內(nèi)容簡介:《工業(yè)機器人入門實用教程(ABB機器人第2版)》基于ABB工業(yè)機器人,從機器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人實用入門知識:從安全操作注意事項切入,配合豐富的實物圖片,系統(tǒng)地介紹了ABB工業(yè)機器人首次拆箱安裝、示教器和機器人示教、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系的定
本書由長期從事機器人技術(shù)教學的一線教師依據(jù)其在機器人教學、科研、技能鑒定和競賽方面的豐富經(jīng)驗編撰而成。從工業(yè)機器人認知、基本操作、ABBRobotStudio離線編程與操作、工業(yè)機器人搬運、涂膠、裝配、碼垛、焊接的編程與操作、機器人工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信八個項目來講述,按照“項目導入、任務(wù)驅(qū)動”的理念精選教學內(nèi)容,內(nèi)容全面、綜合
本書以ABB、發(fā)那科機器人為例,結(jié)合工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)和江蘇哈工海渡工業(yè)機器人有限公司的工業(yè)機器人技能考核實訓裝備,遵循“由簡入繁,軟硬結(jié)合,循序漸進”的編寫原則,依據(jù)機器人安裝、配置、調(diào)試、自動生產(chǎn)的完整進程編寫,讓讀者全面了解工業(yè)機器人應(yīng)用中所需要的知識點,并結(jié)合典型實例講解,倡導實用性教學,有助于激發(fā)學習興趣,提
《工業(yè)機器人專業(yè)人才培養(yǎng)方案/校企合作項目系列規(guī)劃教材》按照校企聯(lián)合、合作共建的模式,將企業(yè)的工業(yè)機器人實際應(yīng)用經(jīng)驗、研發(fā)經(jīng)驗與學校教學模式相結(jié)合,共同推進工業(yè)機器人專業(yè)教育與人才培養(yǎng)。主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人專業(yè)人才培養(yǎng)的培養(yǎng)目標、職業(yè)范圍、畢業(yè)要求與培養(yǎng)模式、課程設(shè)置及教學要求、教學時間安排建議、專業(yè)基礎(chǔ)課程教學大綱