項目一 了解工業(yè)機器人
任務1．1 綜合實訓平臺機械結(jié)構(gòu)認知
任務1．2 工業(yè)機器人的定義和分類
任務1．3 工業(yè)機器人系統(tǒng)組成及主要技術參數(shù)
任務1．4 工業(yè)機器人使用安全注意事項
練習題

項目二 工業(yè)機器人示教器基本操作
任務2．1 工業(yè)機器人的開、關機
任務2．2 認識機器人示教器
任務2．3 示教器語言切換、數(shù)據(jù)備份恢復及信息查看
任務2．4 重啟機器人系統(tǒng)
練習題

項目三 工業(yè)機器人手動操作i
任務3．1 認識ABB工業(yè)機器人坐標系
任務3．2 手動操縱工業(yè)機器人
任務3．3 設定工具坐標系
任務3．4 設定工件坐標系
任務3．5 設定機器人有效載荷
任務3．6 工業(yè)機器人轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新
練習題

項目四 ABB工業(yè)機器人通信
任務4．1 認識工業(yè)機器人通信
任務4．2 配置工業(yè)機器人通信板
任務4．3 模擬信號的說明
任務4．4 I/O信號的監(jiān)控
任務4．5 系統(tǒng)輸，A/輸出與I/O信號的關聯(lián)
任務4．6 可編程按鍵的配置
練習題

項目五 ABB工業(yè)機器人簡單編程及程序數(shù)據(jù)
任務5．1 認識RAPID程序的架構(gòu)
任務5．2 認識程序數(shù)據(jù)的類型與分類
任務5．3 建立程序數(shù)據(jù)
任務5．4 工業(yè)機器人運動指令講解
任務5．5 基礎軌跡練習
任務5．6 RAPID程序編程調(diào)試
任務5．7 管理機器人例行程序
任務5．8 管理機器人程序模塊
練習題

項目六 工業(yè)機器人高級編程
任務6．1 條件邏輯判斷指令
任務6．2 I/O控制指令
任務6．3 使用中斷指令TRAP
任務6．4 使用FUNCTION功能
任務6．5 其他常用指令介紹
練習題

項目七 附件
實驗一 學會點動機器人
實驗二 工具坐標系設置
實驗三 工件坐標系設置
實驗四 I/O信號設置
實驗五 程序編輯及手動執(zhí)行程序
實驗六 邏輯編程
實驗七 碼垛練習
參考文獻