機(jī)器人工程導(dǎo)論本書主要結(jié)合工業(yè)機(jī)器人的諸多分析理論及應(yīng)用技術(shù)等，對機(jī)器人的相關(guān)基礎(chǔ)知識、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計特點、運動學(xué)、運動軌跡規(guī)劃、動力學(xué)、控制及其常用元器件等各個方面進(jìn)行了較為全面的導(dǎo)引性描述。在本書的編撰過程中，盡量兼顧了來自不同專業(yè)或?qū)用�、具有不同基礎(chǔ)知識結(jié)構(gòu)的學(xué)生的需要。本書既可以作為從事機(jī)器人、機(jī)械手研究或應(yīng)用的

本書是面向工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)場應(yīng)用的教材，包括機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用兩部分�；�礎(chǔ)知識包括第1～5章，內(nèi)容涉及機(jī)器人的運動學(xué)、動力學(xué)、控制技術(shù)，以及機(jī)器人末端執(zhí)行器設(shè)計，構(gòu)成相對完整的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)知識體系，是研究和應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)解決實際問題的基礎(chǔ)。應(yīng)用部分包括第6～10章，主要在工業(yè)機(jī)器人涉及的關(guān)鍵技術(shù)基

本書在介紹ROS總體框架和理論要點的基礎(chǔ)上，講解ROS的通信機(jī)制、常用組件和進(jìn)階功能；同時以實踐為主，講解機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺、SLAM與導(dǎo)航、機(jī)械臂控制、機(jī)器學(xué)習(xí)等多種ROS應(yīng)用的主要原理和實現(xiàn)方法；并分析基于ROS的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計方法和典型實例；后論述ROS2的框架特點和使用方法，剖析ROS的發(fā)展方向。

機(jī)器人和未來科技呈現(xiàn)給我們前所未有的機(jī)遇和威脅。將經(jīng)濟(jì)和社會的未來看作純粹消極的或者純粹積極的描述都存在本質(zhì)上的不足和偏頗。前進(jìn)的道路充滿挑戰(zhàn)，我們必須彌補現(xiàn)在與未來之間的關(guān)鍵差距，才能最大限度地獲得未來帶給我們的福利。

基于機(jī)器人應(yīng)用發(fā)展的需要，本書對現(xiàn)代機(jī)器人學(xué)的理論與控制進(jìn)行了系統(tǒng)的探究。本書具有全面性，本書以機(jī)器人學(xué)的相關(guān)理論為基礎(chǔ)，詳細(xì)論述了機(jī)器人的控制方法，對機(jī)器人現(xiàn)代控制技術(shù)進(jìn)行了解構(gòu)，向讀者呈現(xiàn)出了更加直觀的機(jī)器人控制技術(shù)。本書的一大亮點就是理論與應(yīng)用相結(jié)合，本書不僅詳細(xì)闡述了機(jī)器人的感知系統(tǒng)、驅(qū)動控制、操作臂控制與視覺

《你好，機(jī)器人》，是一部專門寫給孩子的機(jī)器人百科知識圖書。 這是一本充滿活力的、有著豐富照片的書，帶領(lǐng)小讀者們了解世界上各種各樣了不起的機(jī)器人從*臺機(jī)械玩偶到現(xiàn)在*的人工智能產(chǎn)品。書中介紹了有關(guān)機(jī)器人興起、發(fā)展、制造的知識。 1.它是一部真正為孩子編寫的機(jī)器人百科全書。孩子對于本領(lǐng)不凡、能說會動的機(jī)器人充滿了強烈的好奇

本書根據(jù)職業(yè)教育的特點，實現(xiàn)“做中學(xué)”和“學(xué)中做”相結(jié)合的教學(xué)理念，設(shè)計了5個教學(xué)項目，即認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人、RobotStudio軟件介紹、RAPID編程、RAPID高級應(yīng)用和應(yīng)用實例五大教學(xué)項目。每個教學(xué)項目包含2～5個工作任務(wù)，項目內(nèi)容包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)分配、任務(wù)實施、任務(wù)評價等多個方面，還包含知識準(zhǔn)備和課后習(xí)

本書根據(jù)職業(yè)教育的特點，實現(xiàn)“做中學(xué)”和“學(xué)中做”相結(jié)合的教學(xué)理念，設(shè)計了七大教學(xué)模塊，即工業(yè)機(jī)器人、認(rèn)識RobotStudio軟件、RobotStudio基本操作、ABB機(jī)器人I/O配置、RAPID編程與調(diào)試、Smart組件以和應(yīng)用實例。每個教學(xué)項目包含2～4個工作任務(wù)，項目內(nèi)容包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、任務(wù)實施、考核與評價等多

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修的相關(guān)知識，主要內(nèi)容包括：工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)、工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)安裝與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人強電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器人弱電裝置的裝調(diào)與維修、工業(yè)機(jī)器

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人的原理及工業(yè)應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本原理、重要組成部分、應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等。具體內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的整體認(rèn)識、基本原理、驅(qū)動與機(jī)械系統(tǒng)、傳感技術(shù)、控制與編程方式，以及機(jī)器視覺技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器、關(guān)鍵應(yīng)用技術(shù)及工業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用等，最后展望了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展前景。