本書圍繞串聯(lián)操作臂的運動與控制基本原理,著重介紹與機器人機構(gòu)、運動學、動力學與規(guī)劃、控制等相關(guān)的基礎知識。全書共10章,包含初識操作臂、操作臂機構(gòu)、單軸伺服系統(tǒng)、操作臂的位姿描述與變換、操作臂運動學基礎、速度與靜力雅可比、操作臂軌跡規(guī)劃、操作臂多軸運動控制器、操作臂動力學建模和基于動力學的操作臂運動控制等內(nèi)容。本書遵從
內(nèi)容簡介AfterEffects是從事動畫、影視、文化傳媒等行業(yè)必備的軟件技能,它提供了強大的基于PC和Mac平臺的后期合成功能,廣泛的應用于影視制作、電視廣告、欄目包裝、后期編輯及視頻特效處理等領(lǐng)域。本書采用以案例教學的全新教學模式,書中詳細介紹了AfterEffects創(chuàng)作影視包裝特效的若干核心技術(shù),包括基礎入門、
本書以Python3.7為編程環(huán)境,從基本的程序設計思想入手,逐步展開Python語言教學,是一本面向廣大編程學習者的程序設計類圖書。全書共分兩篇:基礎篇主要介紹Python語言概述、Python語法基礎、Python控制語句、Python函數(shù)與模塊、Python文件、面向?qū)ο蟪绦蛟O計、Tkinter圖形界面設計、Py
隨著軟件開發(fā)領(lǐng)域的不斷演進,對智能化和確定性的需求日益凸顯。為滿足這一迫切需求,本書將焦點聚集在低代碼與人工智能的融合上,提出了低代碼AI模式,旨在為軟件開發(fā)引入全新的范式。通過深入探討低代碼平臺和人工智能的發(fā)展歷程,本書致力于引導讀者進入結(jié)合人工智能技術(shù)的低代碼軟件開發(fā)新時代。本書系統(tǒng)整合了低代碼和人工智能領(lǐng)域的知識
本書稿是一部介紹利用軟硬件協(xié)同輕量化云邊智能技術(shù)對現(xiàn)場設備和人員進行可見光-紅外線識別的專著。在當今這個數(shù)字化時代,云計算和邊緣計算已經(jīng)成為了推動技術(shù)創(chuàng)新和應用發(fā)展的兩大引擎。而隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的快速發(fā)展,云邊智能技術(shù)作為連接云端和邊緣端的橋梁,正成為各行各業(yè)實現(xiàn)智能化、高效化的關(guān)鍵。書稿聚焦于軟硬件協(xié)
本書以工業(yè)機器人操作與程序設計為核心,以培養(yǎng)具備機器人行業(yè)的職業(yè)素養(yǎng)和工程素養(yǎng)的學習者為目標,在借鑒國內(nèi)外機器人最新理論研究成果和培養(yǎng)應用型人才先進理念的基礎上,按照工作過程系統(tǒng)化的思想進行課程開發(fā)。全書主要包括學前自我評價、工業(yè)機器人操作與編程安全規(guī)范、工業(yè)機器人操作與編程及學后自我評估四個部分。其中,工業(yè)機器人操作
本書是《Python語言程序設計基礎》的配套實踐教程,主要內(nèi)容包括3部分:實驗指導、習題與解答、等級考試二級模擬試題。本書的每個實驗分為實驗目的、實驗范例和實驗內(nèi)容。每個實驗都設計有明確的學習目標,實驗范例和實驗內(nèi)容緊扣Python語言知識點,難易結(jié)合,有助于學生鞏固知識、拓寬思路、提高程序設計水平。本書可作為各類高等
本書比較全面地講述了Python語言程序設計的基礎知識,主要內(nèi)容包括基本數(shù)據(jù)類型、控制結(jié)構(gòu)、函數(shù)、列表與元組、字典與集合、文件及中文文本分析與數(shù)據(jù)處理等具體應用。每一章都有程序設計實例及精選的課后思考題,有助于讀者復習、鞏固所學知識,培養(yǎng)讀者的實際編程能力。本書體例分明,語言流暢,實用性強。
本書包括傳感器的基礎理論、傳感器原理與應用、傳感器實驗等內(nèi)容。首先介紹了傳感器和自動檢測技術(shù)的基本概念、誤差和數(shù)據(jù)處理理論;其次介紹了電阻式、電容式、電感式、壓電式、磁電式、光電式、熱電式傳感器的工作原理、結(jié)構(gòu)、測量電路及典型應用。附錄部分介紹了相關(guān)實驗原理、操作步驟、注意事項等。
本書系國家安全學科建設工程系列叢書之一。隨著計算機和網(wǎng)絡技術(shù)的發(fā)展以及數(shù)據(jù)在社會和經(jīng)濟中重要性的不斷提高,數(shù)據(jù)安全成為了一個獨立的研究領(lǐng)域和實踐應用,受到越來越多的關(guān)注和重視。數(shù)據(jù)安全的目的是保護數(shù)據(jù)的完整性、可用性和保密性,確保數(shù)據(jù)在存儲、傳輸和處理過程中不受損失或遭到攻擊,并且只能被授權(quán)的人或機構(gòu)訪問和使用。同時,