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本書全面概述了外骨骼康復機器人的發(fā)展歷程，從概念起源到現(xiàn)代技術(shù)革新，深入解析了其基本原理、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及其在康復醫(yī)學中的廣泛應(yīng)用與成效。同時，精準把握了傷殘康復領(lǐng)域的具象化需求，深入分析了市場現(xiàn)狀與未來發(fā)展趨勢，為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴的參考。作者憑借多年在康復輔助器具領(lǐng)域的教學、科研及實踐經(jīng)驗，以平實的語言、嚴謹?shù)膽B(tài)度，

變點問題是當前統(tǒng)計學和計量經(jīng)濟學領(lǐng)域的研究熱點之一。本書介紹了模型誤差為相依過程的均值變點模型，該模型涵蓋了長記憶和中期記憶兩種情形。在時間序列模型的框架下，探討了多變點的估計問題；在面板數(shù)據(jù)的分析中，分別對均值的單公共變點和多公共變點進行了估計。本書建立了相依數(shù)據(jù)的均值變點估計量的漸近理論，包含相合性、收斂速度和極限

本書全面系統(tǒng)地闡述了零知識證明算法的理論基礎(chǔ)，設(shè)計方法以及截止到2022年主流零知識證明算法的分類。從最基礎(chǔ)的加密學原理講起，本書闡述了不同計算復雜性模型下的簡潔交互式論證構(gòu)建，并詳細描述了通用程序和可滿足性電路之間的轉(zhuǎn)換，通過多項式承諾方案實現(xiàn)簡潔論證以及多項式承諾方案的多種實現(xiàn)。第1章到第3章介紹基礎(chǔ)概念以及闡述交

本書在綜述智能自適應(yīng)模糊控制和現(xiàn)代隨機優(yōu)化算法的基礎(chǔ)上，深入研究了基于自適應(yīng)模糊的隨機優(yōu)化方法智能控制問題，給出了模糊控制器設(shè)計方法，主要包括基于隨機算法的方法、基于Lyapunov策略的自適應(yīng)方法、基于H策略的魯棒方法、基于魯棒混合自適應(yīng)方法的模糊控制器。在理論研究的基礎(chǔ)上，又給出了所列模糊控制設(shè)計方法在溫度控制、移

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