本書結(jié)合智能汽車信息物理系統(tǒng)(IntelligentVehicleCyber-PhysicalSystems,IVCPS)的特點,研究智能汽車信息物理系統(tǒng)多維設(shè)計方法,以滿足智能汽車物理系統(tǒng)與信息系統(tǒng)緊密融合的需要。智能汽車信息物理系統(tǒng)多維設(shè)計方法研究以智能汽車信息物理系統(tǒng)模塊化設(shè)計方法為主,具有多維設(shè)計、信息物理系統(tǒng)
本書系統(tǒng)闡述智能汽車信息物理系統(tǒng)(IVCPS)的核心理念、建模方法與工程應(yīng)用。結(jié)合基于模型的系統(tǒng)工程(MBSE)理論,提出分層解耦認知框架,從多時空維度劃分系統(tǒng)層級,建立組件化體系架構(gòu):定義CPS原子組件核心要素,制定復(fù)合組件組合規(guī)則,實現(xiàn)功能模塊化構(gòu)建。針對領(lǐng)域建模需求,解析IVCPS特定建模語言核心要素,完整闡明語
本書主要面向應(yīng)用型本科和職業(yè)大學(xué)教學(xué)及汽車高等工程技術(shù)人員的培養(yǎng)需求,其特點是將理論知識培養(yǎng)與實踐能力培養(yǎng)進行有效的結(jié)合,適用于理實一體化教學(xué)培養(yǎng)。
本書基于2024世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會的會議內(nèi)容,由世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會組委會秘書處精心編撰而成,是對該大會活動成果的重要總結(jié)。 全書圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域展開深入探討,內(nèi)容涵蓋協(xié)同治理、共享共創(chuàng)、創(chuàng)新驅(qū)動、生態(tài)融合、試點示范、穩(wěn)健護航、智行未來等七個方面,詳細介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車新時代的變革特點、國際政策法規(guī)、企業(yè)全球化布
本書根據(jù)國內(nèi)外不斷發(fā)展的智能駕駛技術(shù)的最新成果,主要介紹了智能駕駛視覺導(dǎo)航中的目標(biāo)檢測與跟蹤技術(shù)、目標(biāo)測距技術(shù)、車道線檢測與跟蹤技術(shù)、車輛自主導(dǎo)航定位技術(shù)、車輛視頻拼接技術(shù)、車牌與交通標(biāo)志識別技術(shù)和駕駛員疲勞檢測技術(shù)等。本書適合從事智能駕駛、視覺導(dǎo)航、計算機視覺、圖像處理、無人系統(tǒng)等領(lǐng)域的工程技術(shù)人員閱讀,也適合高等院
本書結(jié)合汽車整車企業(yè)真實、豐富的案例與實踐經(jīng)驗,全面解析汽車研發(fā)知識工程相關(guān)理論、架構(gòu)和實際操作過程及方法,目的是實現(xiàn)研發(fā)全生命周期知識對產(chǎn)品開發(fā)的伴隨,營造知識共享、知識應(yīng)用、知識創(chuàng)新的企業(yè)文化,達到研發(fā)創(chuàng)新高效率、高質(zhì)量和高附加值目標(biāo)。本書包括四部分內(nèi)容:汽車研發(fā)與知識工程(第1~3章)、知識工程的應(yīng)用(第4~7章
本書從汽車車身穩(wěn)定性控制與優(yōu)化兩個方面對汽車車身電子控制技術(shù)進行分析研究,系統(tǒng)介紹汽車動力學(xué)模型、汽車車身穩(wěn)定性控制、汽車運行狀態(tài)估計、汽車換道控制策略、汽車軌跡跟蹤控制、汽車避撞控制系統(tǒng)、基于穩(wěn)健性能的汽車穩(wěn)定性優(yōu)化、汽車座椅壓力分布識別系統(tǒng)等理論與實踐案例。本書既可作為汽車企業(yè)開發(fā)人員的技術(shù)參考書,也可作為高等學(xué)校
為進一步促進BEV感知算法研究,本書全面深入地探討了自動駕駛汽車BEV感知算法的理論基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用實踐以及未來發(fā)展趨勢。其中,第1章主要介紹了BEV環(huán)境感知算法的定義、發(fā)展歷程、重要性以及面臨的挑戰(zhàn);第2~8章詳細介紹了不同類型的BEV感知算法,涵蓋了基于點云信息處理的激光雷達BEV感知算法、基于多尺度空間結(jié)構(gòu)理
本書從新能源汽車底盤的基本知識和最新技術(shù)入手,較為系統(tǒng)地介紹了新能源汽車底盤及其各個部分的基本組成和工作原理,包括新能源汽車的傳動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等。本書在介紹基本知識的基礎(chǔ)上按照檢查、拆裝及維修進行技能講解,旨在提升學(xué)生的應(yīng)用技能。本書將新能源汽車和傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車相同的底盤原理、診斷與檢修部分保留,并做了技術(shù)
新能源汽車產(chǎn)業(yè)作為國民經(jīng)濟的重要支柱產(chǎn)業(yè),其發(fā)展態(tài)勢迅猛。為培養(yǎng)緊跟行業(yè)發(fā)展、貼合企業(yè)需求的新能源汽車售后服務(wù)人才,我們組織了多所汽車職業(yè)院校經(jīng)驗豐富的優(yōu)秀教師,以及汽車維修企業(yè)的高級技師/高級工程師共同編寫了此書。本書共設(shè)計六個項目,分別為"新能源汽車的總體結(jié)構(gòu)”"新能源汽車高壓電氣系統(tǒng)”"新能源汽車驅(qū)動電機系統(tǒng)”"