在我國高?刂祁惤滩呐c課件中,有關(guān)控制理論發(fā)展簡史部分沒有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),對同一史料的描述存在較大差別,甚至錯誤。該文從人物、時間、地點、著作、事件、評價等方面入手,力爭給出全面詳實、圖文并茂的控制理論發(fā)展簡史,同時以百余篇參考文獻(xiàn)的方式提供控制領(lǐng)域經(jīng)典名作及可考有據(jù)網(wǎng)絡(luò)資源。使用者可根據(jù)課程側(cè)重點對歷史事件進(jìn)行取舍,亦可根
本書體系嚴(yán)密,深入淺出,將基本概念、工藝技術(shù)、典型器件和系統(tǒng)應(yīng)用相結(jié)合,使讀者能夠全面地理解和掌握微納制造與微機(jī)電系統(tǒng)相關(guān)知識。全書共8章,第1章概述MEMS的定義、特點、制造技術(shù)、發(fā)展歷程與未來發(fā)展趨勢;第2、3章分別介紹體硅和表面微加工技術(shù)的原理、流程、常見問題與解決方法;第4章闡述近年來體硅和表面硅工藝在MEMS
本書系統(tǒng)闡述了經(jīng)典控制理論的基本原理及其在機(jī)械工程自動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書共11章,主要介紹了機(jī)械工程控制系統(tǒng)的基本概念、拉普拉斯變換、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,分析了線性時不變系統(tǒng)的時間響應(yīng)、頻率特性、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差及根軌跡,闡述了控制系統(tǒng)的設(shè)計校正方法和MATLAB分析方法,并以兩個機(jī)械工程實例說明控制理論在機(jī)械工程
本書針對機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計工作者所關(guān)注的熱點,對機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計做了詳細(xì)的介紹,內(nèi)容涵蓋了機(jī)電一體化的總體設(shè)計、機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計、檢測系統(tǒng)設(shè)計、電氣驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計、伺服系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計等多個方面。
本書詳細(xì)介紹了機(jī)電一體化技術(shù)的相關(guān)技術(shù),共8章。第1章是機(jī)電一體化技術(shù)的概述部分,講解了機(jī)電一體化技術(shù)概念、產(chǎn)品分類、技術(shù)組成、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢等內(nèi)容;第2章為機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計理論,重點講解機(jī)械系統(tǒng)組成,機(jī)械系統(tǒng)建模(以傳動系統(tǒng)為例),典型的傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu);第3章為計算機(jī)控制技術(shù),重點講解計算機(jī)控制系統(tǒng)
機(jī)械工業(yè)出版社本書是全國高等教育自學(xué)考試指導(dǎo)委員會組編教材,是為適應(yīng)自學(xué)考試機(jī)械電子工程(專升本)、機(jī)電一體化技術(shù)(專科)等專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)“機(jī)械工程控制基礎(chǔ)”課程而修訂和編寫的。本次修編主要基于2012年版本,理論體系上仍然只保留了經(jīng)典控制理論的內(nèi)容,在闡明經(jīng)典控制理論的基本概念、基本理論和基本方法的基礎(chǔ)上,對全書內(nèi)容
本書是高等職業(yè)教育機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的教材。全書共分10個項目,主要介紹了機(jī)電一體化概述、機(jī)械基礎(chǔ)、氣動知識、傳感與檢測、常用電動機(jī)工作原理、可編程控制器、數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計方法、機(jī)電一體化技術(shù)綜合實例、PLC的通信與組網(wǎng)、觸摸屏與PLC的連接和控制,突出高等教育”必需、夠用”的原則,強(qiáng)調(diào)理論聯(lián)系實際,緊扣職
本書在總結(jié)分布式復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的特征和當(dāng)前存在的問題的基礎(chǔ)上,在系統(tǒng)建模、系統(tǒng)安全資源優(yōu)化配置和故障溯源3方面對若干關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,主要包括面向?qū)ο蟮挠邢驘o環(huán)圖建模研究、有向無環(huán)圖模型節(jié)點粒度的變換研究、分布式復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)安全資源優(yōu)化配置研究、基于貝葉斯網(wǎng)絡(luò)的分布式復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)故障溯源和網(wǎng)絡(luò)模型自動生成算法。本書既具
"本書重點介紹現(xiàn)代控制理論。以線性定常連續(xù)系統(tǒng)作為研究對象,介紹系統(tǒng)與狀態(tài)空間模型(第二章)、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的解(第三章)、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法(第四章),線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性和能觀性(第五章)、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器(第六章)以及線性系統(tǒng)的實現(xiàn)(第七章),此外還補(bǔ)充了必要的數(shù)字控制基礎(chǔ)知識(第八章),并以無
本書內(nèi)容涵蓋編程語言基礎(chǔ)、ArduinoUNO硬件資源介紹、綜合實踐案例介紹,不需要開發(fā)者具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗,提供了一套進(jìn)階學(xué)習(xí)的方法和過程,為新手的快速入門和專業(yè)學(xué)生的深度學(xué)習(xí)提供入門教程。理論介紹力爭做到簡明扼要,深度適度,通俗易懂。實踐過程力爭做到操作性強(qiáng),指導(dǎo)性強(qiáng),讓學(xué)生跟著做、做中學(xué)、學(xué)中創(chuàng),實現(xiàn)認(rèn)知水平的遞