本書(shū)是安徽省省級(jí)一流課程的本科配套教材，也是工程訓(xùn)練系列實(shí)訓(xùn)系列教材之一《機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)訓(xùn)教程》的修訂版。書(shū)中主要針對(duì)機(jī)電一體化實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)和大學(xué)生科技競(jìng)賽、智能農(nóng)機(jī)裝備開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，基于PLC工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)控制，開(kāi)展PLC編程、工業(yè)機(jī)械手控制、傳感器應(yīng)用，氣動(dòng)設(shè)計(jì)、機(jī)械裝置安裝調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊、監(jiān)控界面設(shè)計(jì)、電路設(shè)計(jì)與連接、智能農(nóng)機(jī)裝備共性技術(shù)與案例等項(xiàng)目教學(xué)。在第一版的基礎(chǔ)之上，本次修訂新增“智能農(nóng)機(jī)裝備共性關(guān)鍵技術(shù)”和“典型智能農(nóng)機(jī)裝備設(shè)計(jì)案例”兩部分內(nèi)容。全書(shū)共6章，分別是PLC基礎(chǔ)知識(shí)、THMSRX-3型MES網(wǎng)絡(luò)型模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、THJDME-1型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置、S7-300PLC編程控制與通訊和通用監(jiān)控系統(tǒng)、智能農(nóng)機(jī)裝備共性關(guān)鍵技術(shù)、典型農(nóng)機(jī)裝備設(shè)計(jì)案例，其中，第5章主要介紹了智能農(nóng)機(jī)裝備的智能感知技術(shù)、工作狀態(tài)檢測(cè)技術(shù)、智能控制技術(shù)、智能決策技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，針對(duì)不同農(nóng)機(jī)作業(yè)環(huán)境，闡述了智能農(nóng)機(jī)裝備關(guān)鍵技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中的應(yīng)用；第6章主要介紹智能耕作、智能種植、智能田間管理、智能收獲、智能產(chǎn)地初加工等領(lǐng)域的智能農(nóng)機(jī)設(shè)計(jì)案例，包括采用的關(guān)鍵技術(shù)和主要技術(shù)指標(biāo)。