本書(shū)是針對(duì)高等院校理工科高年級(jí)學(xué)生編寫(xiě)的控制系統(tǒng)基礎(chǔ)理論教科書(shū)。本書(shū)全面系統(tǒng)地論述了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的基本方法及狀態(tài)空間綜合的基本理論與方法，包括：控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，控制系統(tǒng)狀態(tài)方程的解，線(xiàn)性控制系統(tǒng)的能控性和能觀(guān)測(cè)性，控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析，狀態(tài)反饋、輸出反饋、極點(diǎn)配置與狀態(tài)觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì)，以及最優(yōu)控制等基本內(nèi)容

本書(shū)是在《模式識(shí)別與人工智能(基于MATLAB)》的基礎(chǔ)上寫(xiě)作而成，為了適應(yīng)模式識(shí)別算法的新發(fā)展、滿(mǎn)足各層次讀者的學(xué)習(xí)需求，在原有基礎(chǔ)上增加了大量新內(nèi)容，包括細(xì)化各章的內(nèi)容和增加三種新算法。本書(shū)廣泛涉及統(tǒng)計(jì)學(xué)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、人工智能等學(xué)科的思想和理論，將模式識(shí)別與人工智能理論和實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合，針對(duì)具體案例進(jìn)行算法

本書(shū)內(nèi)容涵蓋控制相關(guān)學(xué)科各專(zhuān)業(yè)所必需的基礎(chǔ)知識(shí)，以時(shí)域中的線(xiàn)性系統(tǒng)理論知識(shí)為主要內(nèi)容，同時(shí)兼顧控制的頻域知識(shí)。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述、系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)、系統(tǒng)的能控性和能觀(guān)性、系統(tǒng)的最小實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的時(shí)域綜合等。本書(shū)在內(nèi)容論述上力求精練，在概念敘述上力求清晰，在理論分析上力求嚴(yán)謹(jǐn)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和算法介紹上

本書(shū)全面地介紹了基于狀態(tài)空間模型的線(xiàn)性定常系統(tǒng)理論。除了運(yùn)動(dòng)分析、能控能觀(guān)性、穩(wěn)定性、反饋鎮(zhèn)定、極點(diǎn)/特征結(jié)構(gòu)配置、觀(guān)測(cè)器設(shè)計(jì)等基礎(chǔ)理論之外，本書(shū)首次系統(tǒng)性地介紹了線(xiàn)性系統(tǒng)的輸入輸出標(biāo)準(zhǔn)型理論，全面地解決了狀態(tài)反饋極點(diǎn)配置、解耦控制、最小相位系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定、基于逆系統(tǒng)的輸出跟蹤、基于平坦輸出的狀態(tài)跟蹤等問(wèn)題；充分利

本書(shū)的目的是考慮大型且具有挑戰(zhàn)性的多階段決策問(wèn)題，這些問(wèn)題原則上可以通過(guò)動(dòng)態(tài)規(guī)劃和**控制來(lái)解決，但它們的精確解決方案在計(jì)算上是難以處理的。本書(shū)討論依賴(lài)于近似的解決方法，以產(chǎn)生具有足夠性能的次優(yōu)策略。這些方法統(tǒng)稱(chēng)為增強(qiáng)學(xué)習(xí)，也可以叫做近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃和神經(jīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃等。本書(shū)的主題產(chǎn)生于**控制和人工智能思想的相互作用。本書(shū)的

本書(shū)首先介紹了與課程相關(guān)的高等數(shù)學(xué)知識(shí)，包括泛麗分析基礎(chǔ)與最優(yōu)化方法，這樣做的目的是加強(qiáng)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)，然后重點(diǎn)闡述了最優(yōu)控制原理及求解方法。本書(shū)的主要內(nèi)容包括變分法、極大(小)值原理線(xiàn)性二次型最優(yōu)控制、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃、微分對(duì)策、H2與H∞最優(yōu)控制以及隨機(jī)系統(tǒng)的最優(yōu)濾波與控制等。學(xué)生在學(xué)習(xí)本書(shū)的內(nèi)容時(shí)，除了需要

本書(shū)是重慶市第五批研究生教育優(yōu)質(zhì)課程《線(xiàn)性系統(tǒng)理論》研究成果，面向控制科學(xué)與工程、控制工程、電氣工程等學(xué)科領(lǐng)域碩士研究生及相關(guān)科研人員，結(jié)合著者相關(guān)科研成果與近10年來(lái)講授該課程的經(jīng)驗(yàn)，系統(tǒng)地介紹了線(xiàn)性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與方法、線(xiàn)性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析方法、線(xiàn)性系統(tǒng)能控性與能觀(guān)性、穩(wěn)定性基本理論與方法，以及線(xiàn)性反饋系統(tǒng)的時(shí)域綜

本書(shū)在常微分方程自治系統(tǒng)的分支理論基礎(chǔ)上，圍繞周期擾動(dòng)系統(tǒng)和隨機(jī)擾動(dòng)系統(tǒng)，對(duì)這兩類(lèi)系統(tǒng)的分支理論進(jìn)行延拓。內(nèi)容包括自治系統(tǒng)、周期擾動(dòng)系統(tǒng)、隨機(jī)擾動(dòng)系統(tǒng)的分支研究，以及在生物、化學(xué)、物理、金融等領(lǐng)域的應(yīng)用。本書(shū)給出基本數(shù)學(xué)概念、相關(guān)定理和非線(xiàn)性分析方法，并對(duì)具體模進(jìn)行理論分析并使用適當(dāng)?shù)臄?shù)學(xué)計(jì)算軟件進(jìn)行數(shù)值模擬，詳細(xì)清楚

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)是控制類(lèi)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要的基礎(chǔ)課程。本教材以線(xiàn)性系統(tǒng)為研究對(duì)象，對(duì)線(xiàn)性系統(tǒng)的時(shí)間域理論進(jìn)行了全面的論述，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線(xiàn)性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析、線(xiàn)性系統(tǒng)的能控性與能觀(guān)測(cè)性、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性和線(xiàn)性定常系統(tǒng)的綜合等。每章都配有較豐富的例題和習(xí)題，便于讀者自學(xué)和練習(xí)。本教材內(nèi)容突出基礎(chǔ)性，理論講解簡(jiǎn)

現(xiàn)代控制理論是自動(dòng)化及其相關(guān)專(zhuān)業(yè)的一門(mén)基礎(chǔ)課程。《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》以線(xiàn)性定常系統(tǒng)的狀態(tài)空間方法為主線(xiàn)，詳細(xì)介紹了系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式的相關(guān)概念與構(gòu)造方法、狀態(tài)空間表達(dá)式的求解方法、系統(tǒng)能控性與能觀(guān)性的相關(guān)概念與判定方法、李雅普諾夫穩(wěn)定性的相關(guān)概念與判定方法、系統(tǒng)綜合的各種方法，以及線(xiàn)性矩陣不等式技術(shù)在系統(tǒng)分析與綜合過(guò)程