本書主要介紹線性控制系統(tǒng)的分析和設計理論，包括控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型和狀態(tài)運動規(guī)律，系統(tǒng)的能控性、能觀性和穩(wěn)定性等定性分析，狀態(tài)反饋、輸出反饋、飽和控制、跟蹤控制和觀測器設計等綜合理論，以及線性二次型最優(yōu)控制方法。本書敘述深入淺出，主要圍繞一個貫穿全書的系統(tǒng)設計示例展開，有助于讀者建立起系統(tǒng)工程的觀念、逐步厘清不同控制

《非線性系統(tǒng)及其絕妙的數(shù)學結構（第2卷）》是一本成功的創(chuàng)造了一個優(yōu)秀數(shù)學模型的英文專著，中文書名或可譯為《非線性系統(tǒng)及其絕妙的數(shù)學結構：第2卷》�！斗蔷�性系統(tǒng)及其絕妙的數(shù)學結構（第2卷）》的主編共有二位：諾伯特·歐拉（NorbertEuler）和瑪麗亞·克拉拉·努奇（Maria

本書就是這樣一部縱橫19世紀和20世紀數(shù)學與物理交互作用的系列英文著作中的一部，中文書名或可譯為《非線性系統(tǒng)及其絕妙的數(shù)學結構：第1卷》. 本書的目的是提供一種對非線性系統(tǒng)數(shù)學描述的藝術狀態(tài)的全面說明.本書包含了20篇由非線性系統(tǒng)的不同方面的權威專家撰寫的受邀文章，其中包括常微分方程與偏微分方程、微分方程和q微分方程、

本書基于國家自然科學基金項目（無人機在非合作環(huán)境下分布式控制與優(yōu)化問題研究）成果，系統(tǒng)梳理了多智能體系統(tǒng)近年研究現(xiàn)狀，全面介紹分布式協(xié)同優(yōu)化控制、非線性多智能體協(xié)調(diào)控制、協(xié)調(diào)預設性能控制、事件觸發(fā)機制下的多智能體系統(tǒng)協(xié)同性能控制等研究熱點的問題描述、控制器設計以及系統(tǒng)分析方法，重點討論非線性系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制，特別是包含未

本書是模式識別領域的入門教材，系統(tǒng)闡述了模式識別的基礎知識、主要模型及熱門應用，并給出了近年來本領域一些新的成果和觀點.全書共15章，分為五部分：第一部分(第1-4章)介紹了模式識別的基礎知識；第二部分(第5-6章)介紹了與領域知識無關的特征提取；第三部分(第7-10章)介紹了分類器與其他工具；第四部分(第11-12章

本課程主要講解的內(nèi)容如下：1.控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的模擬實驗；2.線性定常系統(tǒng)的瞬態(tài)響應誤差分析；3.線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；4.自動控制系統(tǒng)的校正；5.狀態(tài)空間法；6.能控、能觀性；7.極點配置觀測器；8.*優(yōu)控制；9.自適應控制；10.非線性分析基礎；11.模糊控制與智能控制先進控制技術在機器人，智能設備，交通工具，

線性系統(tǒng)理論是系統(tǒng)與控制科學領域的一門基礎的理論。本書采用算子代數(shù)中的希爾伯特空間套代數(shù)理論研究了線性系統(tǒng)的魯棒控制問題，研究對象是線性系統(tǒng)，包括時變和時不變。全書包括算子代數(shù)的基礎知識，套代數(shù)理論，線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定、魯棒鎮(zhèn)定，線性時變系統(tǒng)的可靠鎮(zhèn)定，雙邊信號空間上的線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定等問題，網(wǎng)絡控制中的魯棒鎮(zhèn)定等內(nèi)容。

本書系統(tǒng)介紹了基于事件觸發(fā)機制的非線性系統(tǒng)的理論和分析方法，從非線性系統(tǒng)、事件觸發(fā)控制系統(tǒng)、自適應智能控制三個角度，詳細介紹了系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法、控制器設計方法等內(nèi)容。主要內(nèi)容包括:具有未知控制方向的非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應模糊跟蹤控制，基于命令濾波器的不確定非線性時滯系統(tǒng)事件觸發(fā)自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制，非線性隨機系統(tǒng)的

本書在量化控制系統(tǒng)的編碼方案設計與穩(wěn)定性分析方面展開研究。針對目前文獻中常用的均勻量化器和對數(shù)量化器在設計量化控制系統(tǒng)時的缺點，例如，采用均勻量化器的量化控制系統(tǒng)的量化器參數(shù)設計和系統(tǒng)穩(wěn)定性分析較為復雜，而采用對數(shù)量化器的量化控制系統(tǒng)使用的信道碼率是無限的，這限制了它的實際應用，本書提出一種適用于量化控制系統(tǒng)的新的編碼

本書主要包括了現(xiàn)代控制理論中線性系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的建立、線性系統(tǒng)狀態(tài)空間分析、狀態(tài)反饋與極點配置及狀態(tài)觀測器，以及采樣控制系統(tǒng)的分析與非線性控制系統(tǒng)的分析等內(nèi)容。本書通過大量的例題與習題使學生能夠逐步掌握各章的重點內(nèi)容，并在內(nèi)容安排上力求模塊化，便于教學設計與學生自學。本書結合課程知識點，提供了關于控制專家及教育家的愛