本書分為運(yùn)動(dòng)單元，動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)，感知、觸覺傳感器與信號(hào)處理，感知運(yùn)動(dòng)發(fā)育四部分，全面涵蓋了從底層運(yùn)動(dòng)、傳感到上層移動(dòng)技能發(fā)育的相關(guān)技術(shù)，并對(duì)該領(lǐng)域涉及的數(shù)學(xué)工具和基礎(chǔ)計(jì)算方法進(jìn)行了系統(tǒng)性歸納。本書涉及的主要內(nèi)容和算法均可通過機(jī)器人模擬器實(shí)現(xiàn)，理論與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合。本書介紹了應(yīng)用于機(jī)器人的傳感運(yùn)動(dòng)發(fā)育階段的計(jì)算框架，

本書向讀者介紹了新興的移動(dòng)微型機(jī)器人領(lǐng)域。第1章對(duì)全書內(nèi)容進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。第2章介紹可用于確定微米尺度上的主導(dǎo)力和效應(yīng)的縮放定律。第3章給出了作用在微型機(jī)器人上的力。第4章描述微型機(jī)器人的制造方法。第5章介紹微型機(jī)器人的傳感器。第6章研究機(jī)載驅(qū)動(dòng)方式，用于為微型機(jī)器人提供動(dòng)力。第7章描述在適當(dāng)?shù)囊后w環(huán)境中使用自產(chǎn)生的局

本書共九個(gè)模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)認(rèn)知，焊接機(jī)器人編程及調(diào)試操作基礎(chǔ)，典型堆焊和T形接頭焊接、典型角接接頭焊接、典型V形坡口焊接程序編制及調(diào)試，典型構(gòu)件的機(jī)器人焊接，機(jī)器人焊接接頭的焊后檢驗(yàn)，焊接機(jī)器人的離線編程與應(yīng)用。

本書堅(jiān)持“以職業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向、以專業(yè)能力為核心”指導(dǎo)思想，書中內(nèi)容融合1+X證書中《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》初級(jí)職業(yè)技能等級(jí)要求內(nèi)容和工信部發(fā)布的國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《機(jī)器人工程技術(shù)人員》中“機(jī)器人控制設(shè)計(jì)與開發(fā)”相關(guān)內(nèi)容。本書采用項(xiàng)目式教材編寫模式，內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人操作安全、工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知、工業(yè)機(jī)器人的安裝、工

本書系統(tǒng)地介紹了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)、工作原理及應(yīng)用實(shí)例，旨在幫助讀者深入掌握人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)及應(yīng)用方法。全書共分10章，涵蓋從基礎(chǔ)理論到典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的各個(gè)方面。前兩章詳細(xì)講解了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念、結(jié)構(gòu)及工作原理，為后續(xù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)奠定理論基礎(chǔ)。隨后的章節(jié)重點(diǎn)介紹了不同類型的典型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法

本書深入剖析了電池的工作機(jī)制，從結(jié)構(gòu)、電氣及化學(xué)等多個(gè)角度為讀者提供全面的講解。全書詳細(xì)解釋了一次電池、二次電池、鋰離子電池、燃料電池和太陽能電池等的基本結(jié)構(gòu)和工作原理。為了讓不擅長(zhǎng)化學(xué)方程式的讀者也能輕松理解，本書盡可能簡(jiǎn)化了表述，使用了大量直觀、易懂的圖表，哪怕是非常專業(yè)的理論知識(shí)也能做到通俗易懂。

本書主要介紹了西門子S7-300PLC的基礎(chǔ)知識(shí)及其編程與應(yīng)用，通過多個(gè)案例比較詳盡地介紹了S7-300PLC中的位邏輯指令、定時(shí)器及計(jì)數(shù)器指令、數(shù)據(jù)處理指令、運(yùn)算和程序控制指令、函數(shù)及組織塊、模擬量和脈沖量、通信指令及順序控制系統(tǒng)的編程及應(yīng)用，通俗易懂的指令介紹及操作性強(qiáng)的案例實(shí)施有助于讀者對(duì)知識(shí)點(diǎn)的理解和掌握。本書

本書介紹了西門子公司S7-300PLC、G120變頻器、TP177B觸摸屏的基本知識(shí)及其綜合應(yīng)用，通過大量實(shí)例和實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，介紹了S7-300PLC的編程、仿真及應(yīng)用，變頻器多種功能參數(shù)的設(shè)置及調(diào)試，組態(tài)軟件WinCCflexible的常用元件組態(tài)技術(shù)，以及它們的綜合應(yīng)用。本書對(duì)每個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目均配有電路原理圖、控制程序及調(diào)

本書主要內(nèi)容包括氣壓傳動(dòng)與液壓傳動(dòng)系統(tǒng)認(rèn)知、工作介質(zhì)及流體傳動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ)認(rèn)知、氣源系統(tǒng)與氣動(dòng)執(zhí)行元件認(rèn)知、氣動(dòng)控制元件及控制回路的組建與調(diào)試、氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的識(shí)讀與維護(hù)、液壓源系統(tǒng)與液壓執(zhí)行元件認(rèn)知、液壓控制閥及基本回路的組建與調(diào)試、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的識(shí)讀與維護(hù)。

全書包含五個(gè)模塊：機(jī)械零件的參數(shù)化設(shè)計(jì)、機(jī)械產(chǎn)品的參數(shù)化設(shè)計(jì)、機(jī)械產(chǎn)品數(shù)字模型工程圖設(shè)計(jì)、有限元力學(xué)分析、模型仿真驗(yàn)證。