本書按照《國家職業(yè)教育改革實施方案》有關要求，以《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標準》為依據，圍繞工業(yè)機器人的人才培養(yǎng)需求與崗位能力需求進行內容設計，包括“技能基礎”和“實操與考證”兩個部分，前一部分包括工業(yè)機器人操作安全、認知、安裝、校對與調試、操作與編程、外圍設備、系統(tǒng)維護和系統(tǒng)故障診斷及處理；后一部分以埃夫特本

本書根據教育部最新的職業(yè)教育專業(yè)課程改革要求，在已取得多項課程改革成果的基礎上進行編寫。本書主要通過4個任務來介紹工業(yè)機器人技術在搬運碼垛工站、裝配工站、打磨工站、機床上下料工站中的實際應用，重點突出工業(yè)機器人與傳感器、控制系統(tǒng)和其他設備的集成方法和技術，包括視覺傳感器的應用、PLC程序設計、人機交互界面設計、機器人姿

本書框架的構建將基于“提出問題（倫理風險）—分析問題（風險成因）—解決問題（治理路徑）”的宏觀思路，探析社交機器人對當下倫理標準、法律規(guī)則以及相應的公眾利益、社會秩序帶來的挑戰(zhàn)，考察國外社交機器人治理的邏輯與方式，并在從一般到個性的聯結中探索有效的治理路徑�！吧缃粰C器人”是人工智能技術應用于在線社交網絡的產物，具體指在

《工業(yè)機器人技術與應用》全面且詳細地介紹了工業(yè)機器人的各項關鍵技術，包括工業(yè)機器人的基礎性知識：機械系統(tǒng)、運動軌跡規(guī)劃、感知系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等，在講解感知系統(tǒng)時，充分解讀了傳感器的相關知識；也講解了編程操作、虛擬仿真等進階性技術；同時，本書最后三章通過講解焊接機器人、AGV搬運機器人、裝配機器人，讓讀者對各種不同類型的工

本書是“高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材”之一，面向智能制造相關專業(yè)，目標是打造適合培養(yǎng)智能制造工程人才的教材體系，以培養(yǎng)適應智能制造發(fā)展需求的應用型人才。本書主要介紹機器人技術的內涵和體系，以串聯機器人為重點，涵蓋串、并聯和移動機器人的本體結構，機器人坐標系及其位姿描述，正向和逆向運動學分析，機器人的動力學分析，機器

本書主要分三部分：第1、2章介紹機器人學的基礎以及并聯機器人的關鍵知識；第3～5章介紹并聯機器人的機構學理論，包括運動學和動力學；第6、7章介紹并聯機器人的控制，主要是運動控制和力控制。附錄將書中需要的預備知識進行了簡要介紹。本書內容全面，層次結構合理，具有很強的可讀性，幾乎所有章后都配備了適量的習題，對于深入理解書中

本教材在內容設計上遵循了以學生為中心的思想，以學習者的思維模式和學習規(guī)律著手，從宏觀到微觀、從需求到實現、從理論到應用，抽絲剝繭、環(huán)環(huán)深入，既有對本領域的宏觀概述，又有對關鍵技術裝備的深入剖析，還有對未來技術的頭腦風暴。本教材的內容主要包括：第一章“緒論”、第二章“康復輔助的臨床需求”、第三章“康復輔助機器人的整體設計

本書采用項目化的組織形式,共設置了8個項目。項目1,學習繪制程序流程圖;項目2,用虛擬仿真設備編寫“王”字程序、乒乓球分揀程序和單臺機床上下料程序。該項目配套部分試題和評價表;項目3,編寫碼垛搬運工作站的工業(yè)機器人程序;項目4,編寫焊接工作站的工業(yè)機器人程序;項目5,編寫機床上下料工作站的工業(yè)機器人程序;項目6,編寫電

本書對兩輪自平衡車擺機器人的運動規(guī)律展開了深入研究。本書根據拉格朗日方程建立了兩輪自平衡車擺機器人的運動學和動力學模型，對動力學模型進行深入的分析，同時進行降階和解耦處理，將該機器人系統(tǒng)分解為直行子系統(tǒng)和轉向子系統(tǒng)，并在假設條件下對直行動力學進行了處理，使該機器人復雜的動力學模型得到了簡化，極大地方便了機器人控制器的設

本書內容包括：第1章介紹機器人工程的概況；第2章介紹機器人的控制系統(tǒng)；第3章介紹機器人的驅動系統(tǒng)；第4章介紹機器人的感知系統(tǒng)；第5章介紹人機交互；第6至10章介紹機器人在各領域的應用，包括機器人在家庭、工業(yè)、軍事、航天、醫(yī)療等領域的應用情況；第11章介紹類人機器人；第12章介紹無人機。