本書就無人艇的運動控制、自主感知與路徑規(guī)劃等的相關原理和設計展開介紹與擴展，基本囊括了無人艇運動控制與路徑規(guī)劃的主要內(nèi)容。本書的主要內(nèi)容包括：國內(nèi)外無人艇的應用與發(fā)展現(xiàn)狀和關鍵技術研究現(xiàn)狀，無人艇的運動學模型、動力學模型及水平面3自由度運動數(shù)學模型，無人艇自動靠泊控制、路徑跟蹤控制、軌跡跟蹤控制和編隊控制的控制器設計及

本書主要圍繞船舶和海洋工程結構物強度的計算分析方法進行了論述，內(nèi)容總體上分為船體強度和海洋工程結構物強度分析兩部分。第1章為概述，第2章介紹了船舶和海洋工程結構物受到的環(huán)境載荷計算分析方法，第3到第6章分別介紹了船舶總縱強度、局部強度、扭轉強度和疲勞計算分析方法，第7章介紹了典型浮式海洋工程結構物的強度分析方法，第8章

本書以學生就業(yè)為導向，以服務郵輪行業(yè)為宗旨，以前廳主要崗位工作任務為主線，以提高學生的服務水平為目的編寫而成。書中包括走進國際郵輪前廳、登船服務、禮賓服務、前臺接待服務、電話總機服務、岸上觀光服務、未來航程銷售和預訂、郵輪收銀服務和顧客關系管理9個工作模塊。

為貫徹落實黨的二十大精神，加快“實施科教興國戰(zhàn)略，強化現(xiàn)代化建設人才支撐”，服務新時代海洋人才戰(zhàn)略，本書根據(jù)交通運輸部海事局《海船船員考試大綱（2022版）》的相關要求而編寫。全書共有10章，主要內(nèi)容包括機艙監(jiān)測與報警系統(tǒng)概述、單元組合式監(jiān)測與報警系統(tǒng)、網(wǎng)絡型監(jiān)測與報警系統(tǒng)、火災自動報警系統(tǒng)、曲柄箱油霧濃度監(jiān)測報警系統(tǒng)

長江三峽水利樞紐工程是世界最大的水利樞紐工程，是治理和開發(fā)長江的關鍵性骨干工程，具有防洪、航運和發(fā)電等巨大綜合效益。三峽雙線連續(xù)五級船閘(簡稱三峽船閘)為三峽水利樞紐的主要通航設施。三峽船閘是世界上連續(xù)級數(shù)最多，水頭最高的船閘，規(guī)模巨大、技術復雜，線路總長6442m，其中主體段長1621m，上游引航道長2113m，下游

本書根據(jù)《海船船員考試大綱》和《海船船員培訓合格證評估規(guī)范》編寫，既可作為海船船員的基本安全培訓和考試使用，也可用作航海院校師生的教學參考書。本書編寫的指導思想是能夠覆蓋海船船員適任考試大綱的全部內(nèi)容，幫助學員順利地通過培訓和考試，并盡可能考慮了理論體系的系統(tǒng)性與完整性，加強理論對實踐的指導作用。全書分四篇：第一篇個人

本書在船舶智能化發(fā)展的背景下，在內(nèi)河復雜水域船舶碰撞現(xiàn)狀基礎上，結合多年來研究工作基礎，從通航安全和船舶自主航行出發(fā)，凝練出船舶行為建模與視覺協(xié)同感知關鍵技術。本書旨在解決當前橋區(qū)水域船舶非安全行為識別、基于雙目立體視覺的船舶目標測距及監(jiān)測、AIS和視覺信息融合以及惡劣通航環(huán)境視覺增強感知等問題，主要進行了以下四個方面

超高速水下航行器借助超空泡減阻技術可以達到常規(guī)全沾濕航行器難以企及的200kn以上的高航速,對這類航行器的研究近年來呈現(xiàn)出由機理闡釋向應用研究發(fā)展的主導趨勢。在此趨勢下,針對超高速航行器控制方法的研究日益成為該領域的熱點。本書內(nèi)容包括超空泡航行體發(fā)展歷程、超空泡形成基本原理、超空泡航行體動力學模型、超空泡航行體的非線性

本書是國家級職業(yè)教育專業(yè)教學資源庫“國際郵輪乘務管理”子項目“內(nèi)河游船運營與管理”配套教材，旨在引導讀者了解內(nèi)河游船運營與管理基礎知識，掌握游船的發(fā)展歷程、現(xiàn)狀及未來趨勢，游船產(chǎn)品類型及特征，游船餐飲、客房、前臺、康樂等對客服務，船岸連接服務，營銷及資產(chǎn)管理，安全與生態(tài)管理，客戶關系管理等內(nèi)容。本書由教研團隊聯(lián)合企業(yè)技

首先，通過文獻調研、信息挖掘等等方式，圍繞油輪、散貨船、集裝箱船、郵輪游艇與客滾船、海上LNG裝備、海洋油氣裝備、海上風電裝備、船舶動力裝備等領域，梳理總結國際標準化組織、ABS、DNV、NK、CCS等機構已制定實施的標準規(guī)范情況。 其次，對國際和國內(nèi)制定實施的標準進行分析，包括制定的標準規(guī)范數(shù)量、覆蓋主要領域等，并對