無人艇集群技術是實現(xiàn)海洋強國戰(zhàn)略的核心技術支撐之一，本書從包圍制導、模糊控制、智能優(yōu)化一體化出發(fā)，系統(tǒng)論述了關于無人艇集群協(xié)同包圍控制的最新理論與實踐研究進展。本書的主要內容包括：無人艇集群協(xié)同包圍控制的國內外研究進展與研究挑戰(zhàn)、無人艇集群協(xié)同包圍控制系統(tǒng)設計與分析的基礎知識、目標速度未知的單無人艇單目標包圍控制、模型

本書包括熱力學基本理論與基本參數(shù)、熱力學基本定律及應用、理想氣體熱力過程及工程應用、工質的熱物理性質、熱機的理論循環(huán)與分析等內容，使學生對工程熱力學基本原理有清晰深入理解的基礎上，掌握應用工程熱力學理論綜合分析、解決工程實際問題的方法。在充實并強化基本概念與基本定律的基礎上，著力強調基礎理論與船舶動力工程的有機結合、基

全書共有六章，第一章作圖工具的使用；第二章海圖與航海圖書資料的改正；第三章航跡繪算；第四章航海圖書資料的抽選與查閱；第五章航線設計。最后是三個航線設計模擬測試。

本教材共有七章，主要內容包括：直流電路與電子器件及電路、電與磁、正弦交流電路、船舶電機與電力拖動系統(tǒng)、異步電動機常見控制電路、船舶發(fā)電機和配電系統(tǒng)、船舶電氣安全維護與管理。本教材將思政教育與技能教育相結合，體現(xiàn)了教育的本質目標。其內容上涵蓋了“船舶電氣”二管輪/三管輪必修項目，以及軍士生入伍前必備的知識與技能儲備。

本書聚焦船型設計技術發(fā)展前沿，圍繞船型最優(yōu)化的本質特征，系統(tǒng)地介紹了以數(shù)學建模、數(shù)值評估、數(shù)理尋優(yōu)為特征的船型設計模式。重點闡述了融合船體幾何重構技術、船舶水動力數(shù)值預報技術、粒子群全局優(yōu)化算法的“精細流場優(yōu)化驅動的船型設計方法”，可用于解決船舶阻力、流場、波浪增阻、運動響應等多目標綜合優(yōu)化設計問題。同時，本書介紹了該

本書在剖析現(xiàn)代船舶總體性能研究與設計新概念及內涵的基礎上，針對傳統(tǒng)研發(fā)模式的局限與不足，創(chuàng)新性地提出了基于MBSE思想，統(tǒng)籌數(shù)據和軟件兩大創(chuàng)新要素，以數(shù)據知識化、軟件應用化、流程自動化為特征的現(xiàn)代船舶總體性能眾創(chuàng)共享研發(fā)新模式。本書倡導的現(xiàn)代船舶總體性能研究與設計新模式，一方面基于技術體系的解構與創(chuàng)新重構，梳理了在船舶

第一部分（第1章~第3章）闡述船舶總體設計必備的基礎知識，包括船舶設計過程與方法，船舶重量與容量，船舶航行性能；第二部分（第4~7章）為理論應用，論述主尺度確定、型線設計與總布置設計的原理和方法；第三部分（第8~9章）為前沿發(fā)展，理論聯(lián)系實際，介紹典型船舶的經濟性，并簡介了風險評估、多學科優(yōu)化等智能船舶設計方法在船舶設

本書共有六章，第一章緒論，第二章風險與風險管理，第三章風險的識別，第四章事故的分級，第五章風險的評估，第六章船舶和港口保安風險資源管理軟件研發(fā)。

全書分為四章，以《海上設施工作人員海上交通安全技能培訓大綱》為依據，詳細介紹了海上設施工作人員應該掌握的“海上設施概述”“海上設施避碰基本知識”“海上設施信號基本知識”“海上通信”等專業(yè)知識，旨在幫助受訓學員順利完成培訓并通過評估考試，保證海上設施工作人員符合交通運輸部海事局的要求。

IALAG1067導則由總則、航標的總用電負荷、電源、航標的電能存儲等4份IALA文件構成，分析了可用于航標的發(fā)電、儲能方式及其優(yōu)缺點，旨在協(xié)助主管機關選擇和設計航標的電力系統(tǒng)。本導側重于航標電力系統(tǒng)，但也同樣適用于安全系統(tǒng)、遠程控制、監(jiān)控等輔助服務。