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本書以ROS2核心原理為主線，以機器人開發(fā)實踐為重心，在詳細講解ROS2核心概念、組件工具的基礎上，介紹ROS2構建仿真/實物機器人系統(tǒng)的方法，剖析ROS2用于視覺識別、地圖構建、自主導航等應用的方法，配有大量圖表、源碼等，幫助讀者在實現(xiàn)ROS2基礎功能的同時，深入理解基于ROS2的機器人開發(fā)方法，從而將書中的內容用于

本書基于我國深入實施網絡強國和國家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略的大背景，將“大語言模型”“知識圖譜”“數(shù)據(jù)治理”相結合，闡述了大模型、知識圖譜在智能數(shù)據(jù)治理中的應用實踐，并以醫(yī)療、政務及降碳等行業(yè)為例，詳細介紹了其數(shù)據(jù)治理流程及平臺構建方法。書中首先闡述了大模型時代知識圖譜和智能數(shù)據(jù)治理之間的協(xié)同關系，以兒童孤獨癥為例介紹了基于Cite

本書是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材和國家精品課程教學成果。本書詳細介紹美國Atmel公司的AT89S51單片機的內部硬件資源及工作原理，采用C51語言編程，以虛擬仿真工具Proteus作為設計與開發(fā)工具，同時還簡要介紹了KeilC51（以KeiluVision5為例）的使用方法。本書從應用角度出發(fā)，重點介紹單片

數(shù)字經濟時代，開源已成為全球科技創(chuàng)新和產業(yè)發(fā)展不可逆轉的潮流和趨勢。近年來，我國在開源領域迅速崛起，成為全球開源創(chuàng)新生態(tài)的重要組成部分。但開源在我國屬于“舶來品”，要充分釋放國內開源發(fā)展?jié)撃�，還須進一步提升各方對開源的認識，探索符合我國實際情況的開源發(fā)展之路。本書旨在全面展示開源發(fā)展的要素組成、現(xiàn)狀趨勢、發(fā)展規(guī)律和方法

本書是一本全面、實用、易懂的spaCy學習指南，專為對自然語言處理（NLP）感興趣的讀者設計。它以中文應用為核心，從基礎概念到高級應用，逐步深入講解spaCy這一高效的PythonNLP庫。書中不僅涵蓋了分詞、詞性標注、命名實體識別等核心功能，還詳細介紹了如何利用這些功能來構建強大的NLP應用。通過豐富的案例和示例代碼

數(shù)字經濟時代，數(shù)據(jù)已經成為關鍵生產要素。本書結合全球視角與中國國情，深度剖析了數(shù)據(jù)基礎設施的構成、運行機制、技術支撐體系及政策法規(guī)環(huán)境，旨在幫助讀者精準把握數(shù)據(jù)要素基礎設施的內在邏輯和發(fā)展趨勢，提高駕馭數(shù)字經濟的能力，精準把握數(shù)字時代脈搏。本書詳細介紹了數(shù)據(jù)采集、存儲、傳輸、計算、交換和治理等環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)要素基礎設施建設

近年來國家對數(shù)據(jù)要素越來越重視，相關的法律政策陸續(xù)發(fā)布，這些法律政策的出臺不僅引起了學術界對數(shù)據(jù)要素的高度重視，也推動了產業(yè)方對數(shù)據(jù)要素的廣泛應用，更推動了數(shù)據(jù)資產入表的深入開展，使全民對數(shù)據(jù)要素的認識和應用提高到一個新臺階。 為方便廣大讀者學習、領悟和貫徹這些法律政策，本書組織了本領域相關重量級專家對相關法律政策進行

在信息化和數(shù)字化飛速發(fā)展的今天，數(shù)據(jù)安全已成為企業(yè)運營的核心議題，數(shù)據(jù)作為生產要素在大規(guī)模的流動和使用過程中面臨著新的挑戰(zhàn)，區(qū)塊鏈、人工智能技術的發(fā)展為數(shù)據(jù)安全防護提供了新的解決思路和方法。本書從數(shù)據(jù)安全的基本概念入手，深入分析了國內外數(shù)據(jù)安全形勢，探討了數(shù)據(jù)資產的生命周期安全管理，以及數(shù)據(jù)安全的關鍵技術手段，同時強調

本書全面系統(tǒng)地介紹了Python語言區(qū)塊鏈應用工程師所需的基礎知識和相關技術，主要分為Python基礎篇、區(qū)塊鏈技術篇和區(qū)塊鏈開發(fā)篇三部分。 全書共10章，其中第1~3章為Python基礎篇，介紹Python語法基礎、Python的語法特色、Python與數(shù)據(jù)庫操作等內容；第4~6章為區(qū)塊鏈技術篇，介紹初識區(qū)塊鏈、區(qū)塊