本書旨在建立和推動“動力學刻畫的數(shù)據(jù)科學”理論和應用研究。全書共六章,內容包括:復雜動力系統(tǒng)理論基礎、高維數(shù)據(jù)的臨界預警理論及方法、短時間序列的預測理論及方法、動力學因果檢測理論及方法、基于動力學的勢能景觀構建理論及方法、混沌反饋學習理論及深度學習方法等。全書交叉融合了數(shù)學理論、統(tǒng)計學方法、人工智能、計算系統(tǒng)生物學方法
本書系統(tǒng)地闡述魯棒控制理論中的時域方法,綜合國內外相關文獻資料,并結合作者多年來的教學實踐,以Lyapunov穩(wěn)定性理論為基礎,以矩陣代數(shù)Riccati方程、線性矩陣不等式(LMI)、矩陣運算及其性質等為工具,深入淺出地介紹不確定系統(tǒng)及時滯不確定系統(tǒng)在魯棒穩(wěn)定性分析與魯棒控制器設計方面的基本概念及分析設計方法。全書共9
本書的主要特點是專業(yè)性、針對性較強,主要針對工科專業(yè),特別是自動控制相關專業(yè)研究人員學習。涵蓋了概率論基礎與隨機過程的基本概念,泊松過程、離散時間馬爾可夫過程、連續(xù)時間馬爾可夫過程、鞅、布朗運動、伊藤微積分、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)估計、隨機系統(tǒng)的最優(yōu)控制與優(yōu)化控制等,涵蓋了工科專業(yè)所需的隨機過程的基本內容.同時,本書配有大量與
本書基于國家級虛擬仿真實驗項目“飛機大部件裝配虛擬仿真實驗”,系統(tǒng)介紹了飛機蒙皮拉形工藝設計實驗、飛機壁板自動鉆鉚工藝設計實驗和飛機翼身對接實驗的原理、目的、內容、過程以及考核方法,并通過具體案例,詳細介紹了虛擬仿真實驗項目的開發(fā)方法和過程。本書能夠幫助讀者系統(tǒng)地掌握主流先進制造技術原理、工藝設計方法、實驗分析方法。
本書闡述數(shù)據(jù)驅動的工業(yè)過程監(jiān)控與故障診斷的理論與應用方法,主要內容包括:過程監(jiān)控必要的基礎知識、常見測量方法、檢測指標、控制限設計和仿真平臺;面向間歇過程的故障檢測方法,包括軟過渡PCA監(jiān)控、基于核費希爾包絡分析的故障識別、基于局部特征相關性的故障診斷;面向質量監(jiān)控的全局與局部特征融合的故障診斷方法,包括基于全局加局部
本書全面且細致地介紹了R語言數(shù)據(jù)分析所需的各項知識,即使是零基礎也可以輕松入門,并將R語言數(shù)據(jù)分析應用到實際工作中。全書共17章,分三篇,即基礎篇、提高篇和統(tǒng)計分析篇:基礎篇包括初識R語言、集成開發(fā)環(huán)境RStudio、R語言快速入門、流程控制語句、R語言的數(shù)據(jù)結構、字符串及正則表達式、文件及目錄操作以及日期和時間序列;
化學傳感技術在當今社會的科學研究和工業(yè)應用中占據(jù)著至關重要的地位,本書介紹多種化學量傳感器和生物量傳感器的基本原理與應用,具體內容包括:傳感器的基本概念和原理;生物量傳感器(如酶傳感器、DNA生物傳感器、免疫傳感器、細胞和組織傳感器等);化學量傳感器(包括濕度、氣體及光化學傳感器等);電化學傳感器(如電位型、電流型及電
本書從企業(yè)對達夢數(shù)據(jù)庫相關人才的實際需求出發(fā),由淺入深地介紹數(shù)據(jù)庫應用崗位所必需的理論知識和應用技能。本書共有6個模塊、28個任務,采用活頁式的理念組織任務編寫,以達夢數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)(DM8)為平臺,系統(tǒng)地介紹達夢數(shù)據(jù)庫的相關基礎知識,以及DM_SQL的基礎知識、達夢數(shù)據(jù)庫基本運維管理、DM_SQL程序設計和達夢數(shù)據(jù)庫
大模型作為人工智能技術的重要發(fā)展方向,逐漸成為未來科技發(fā)展的重要方向之一;诖,本書重點介紹與大模型相關的基礎知識、原理與技術。本書分為14章,內容包括深度學習基礎、自然語言處理、大模型網(wǎng)絡結構、大模型訓練與優(yōu)化、大模型微調及相關應用案例等。全書強調內容的科學性與系統(tǒng)性,從大模型歷史發(fā)展脈絡、理論基礎、構建方法到應用
本書以Arduino單片機開發(fā)為索引,較為系統(tǒng)地介紹了單片機的工作原理、編程方法,并給出了使用實例。全書共22章,通過介紹單片機的基本知識引入Arduino單片機,并通過諸多實例講解了Arduino單片機的結構、工作原理、編程方法及調試方法等,基本覆蓋了單片機入門和Arduino開發(fā)所需的知識點。